裁判工作实施细则.docVIP

裁判工作实施细则 一、裁判组组成及职责 ⑴ 裁判组由裁判长一人、场上主裁判二人、副裁判四人、检查裁判一人组成。每场比赛由一名主裁判和二名副裁判上场。 ⑵ 本届比赛导致犯规和取消比赛资格的情况较多，且很多情况要靠裁判员的主观判断，因此，裁判员需要非常熟悉规则并密切注意场上的状况。 ⑶ 裁判长领导裁判组的工作，赛前对裁判组成员进行培训，签发记分表。 ⑷ 场上主裁判负责发出上电、比赛开始及结束口令，比赛过程中受理参赛队重试和断电的申请，取消严重犯规参赛队的比赛资格，监督两队自动机器人的犯规动作，进行各队圆环块得分的计算，赛后填写比赛成绩单。 ⑸ 场上的两名副裁判分别负责检查两个参赛队上场机器人的称重及试运行的合格标签，监督手动机器人及操作员的动作，特别要注意手动机器人（及操作手）是否故意与其它机器人碰撞。 ⑹ 检查裁判在志愿者的协助下完成对每个参赛队机器人的称重检查，在赛前的称重后填写称重表。 ⑺ 裁判组的裁决为最终裁决。 二、机器人的检查 ⑴ 每个参赛队的所有比赛用机器人必须在比赛前进行称重。 ⑵ 每个参赛队根据调试的情况决定要用于本次选拔赛的机器人（包括一台手动机器人和一台自动机器人），对这些机器人进行次称重，总重量不得超过15.00kg。称重时，机器人上的可更换部件要选择最重的参与称重。与机器人上的部件完全相同的易损件为备件，不参与称重。主裁判及称重裁判参与称重。合格后，由称重裁判给每台参与称重的机器人贴上合格标签。 三、试运行 ⑴ 每个参赛队有5分钟的试运行时间，在此时间内，场上只有一个参赛队。 ⑵ 参与试运行的机器人必须有第一次称重合格的标签。 ⑶ 试运行的每台机器人必须展示所有可能的动作。由于不允许机器人之间的通信，裁判应特别注意机器人动作是如何配合的，参赛队也有责任向裁判说明配合的方法。 ⑷ 试运行由裁判组负责，对机器人完成所有任务的动作进行录像。 ⑸ 试运行时要进行机器人的安全检查，电源电压（标称值）超过24V、有明火、有不适当的气体排放均视为不安全能源，机器人变形后超出规定尺寸，视为不合格的机器人。不合格的机器人不能参加比赛，参赛队有一次更换机器人的机会，但必须重新完成二⑵规定的称重并对更换后的机器人进行动作展示。 ⑹ 试运行时还要进行机器人能源的检查。凡是用压缩空气做能源的，充气压力不能超过0.8MPa，气瓶总容积不得超过1.5l。裁判应要求参赛队说明能源情况。不合格的机器人不能参赛，参赛队必须修改，重新进行称重。 ⑺ 试运行后，由裁判组给每台合格的机器人贴上合格标签。 ⑻ 试运行结束后，裁判组在取得两个参赛队同意的情况下，可以邀请两队进行一次模拟演练。 四、赛前准备 ⑴ 每个参赛队的机器人进入比赛场地后，即可将自动机器人置于开始区B之内，自动机器人不得接触开始区B以外的地面，手动机器人置于开始区A内。两名副裁判分别进行检查。 ⑵ 两名副裁判分别检查两队机器人上的称重及试运行合格标签，无标签或标签损毁的机器人不能参加比赛。 ⑶ 在启动区内放置好的机器人，不能超出规定的范围。如果实在不能纳入规定范围，参赛队只能放弃该场比赛。手柄不属于机器人的部件，对它的启动前位置不予限制。 ⑷ 主裁判发出“上电”口令后，有一分钟对机器人加电和进行准备时间，结束前五秒，完成机器人的设置，负责启动的参赛队员在各自的机器人旁等待。 ⑸ 倒计时开始后，手动机器人的操作手可以拿起操作盒，负责启动自动机器人的一名队员可以将手伸向启动开关。所有上场的队员不得配带对讲机等通信设备。 五、比赛过程 ⑴ 在发出启动命令前，不管什么原因，机器人就开始动作是误启动。误启动后，不能更换机器人的零部件。 ⑵ 比赛一旦开始，机器人就可以变形。 ⑶ 在整个比赛期间，机器人不能分离出任何物品。 ⑷ 比赛开始后，主裁判与场上队员站位如下图所示。主裁判为了观察比赛状况可移动位置，副裁判视需要可随手动机器人操作员进入场内。在一场时间内，手动机器人操作员不得更换。 重试与断电 ⑴ 每场比赛中，参赛队有一次重新启动自动机器人的机会。在自动机器人出现故障的情况下，参赛队可以主动申请重试，在得到主裁判同意后，才能重试。重试时计时不停，参赛队员做好重新启动的准备工作后可以立即启动机器人。 ⑵ 负责重试的队员可以进场搬动和重新启动要重试的机器人。进场的队员必须十分小心，不得经过对方的滑杆区，否则将被取消比赛资格。 ⑶ 在比赛过程中，如果机器人出了故障，为了保护机器人和场地，可以向主裁判申请断电。断电后的的机器人不能移动位置。 ⑷ 被断电的机器人意味着退出了比赛。它此前完成的任务仍有效。 决胜 ⑴ 每场比赛必须决胜。 ⑵ 计分最多并且没有被取消资格的参赛队获胜。 ⑶每场比赛之后，扣去犯规分数，每队的实际得分数高者为胜队。平局之后，根据情况按以下顺序决定得胜队：获红色圆环块较多一方，当