新《电拖》第1章-16.pptVIP

* O TL n O TL n (2) 位能性恒转矩负载 由重力作用产生的。 当 n＞0， TL＞0。 当 n＜ 0，TL＞0。 如起重机的提升机构 和矿井卷扬机等。 2. 恒功率负载特性 TL n = 常数。 如机床的主轴系统等。 TL∝ 1 n * 3. 风机、泵类负载特性 O TL n TL∝n2 TL 的方向始终与 n 的方向相反。 如通风机、水泵、油泵等。 实际的通风机负载 O TL n T0 TL = T0＋k n2　 实际的机床平移机构 O TL n * 1.4 电力拖动系统稳定运行的条件 工作点： 在电动机的机械特性与负载的机械特性的交点上。 稳定运行: 即：Te－TL = 0 运动方程: Te－TL= J dΩ d t Te－TL＞ 0 →加速 Te－TL＜ 0 →减速 n = 常数 过渡过程: * n0 T n O TL a b 干扰使 TL ? a 点: Te ＜TL n ? → Te ? a → a点。 → a 点。 →n ? →Te ? 干扰过后 Te＞TL →Te= TL * n0 T n O TL a b a 干扰使 TL ? a 点: Te ＜TL n ? → Te ? → a点。 干扰过后 Te＞TL →n ? →T e? →Te = TL → a 点。 干扰使 TL ? n ? T＞TL →Te ? → a 点。 →Te = TL 干扰过后 Te＜TL → n ? → Te ? →Te = TL → a 点。 * n0 T n O a b TL b 点: 干扰使 TL ? →n ? →n = 0 →堵转。 →Te ? n ? Te ＜TL 干扰过后 Te ＜TL ，不能运行。 b * n0 T n O a b TL b 点: 干扰使 TL ? n? →Te? → n? → n = 0 →堵转。 Te＜TL 干扰过后 Te ＜TL ，不能运行。（不能回到b点） 干扰使 TL ? n? Te＞TL →Te ? → b 点。 → n ?? b 干扰过后 Te＜TL →n ? → T ? → a 点（不能回到b点）。 * 稳定运行的充分条件: dTe dn ＜ dTL dn n0 T n O a b TL 稳定运行点 不稳定 运行点 * n0 T n O 电动机的自适应负载能力 电动机的电磁转矩可以随负载的变化而自动 调整这种能力称为自适应负载能力。 自适应负载能力是电动机 区别于其他动力机械的重要 特点。 如:柴油机当负载增加时， 必须由操作者加大油门， 才能带动新的负载。 a 点→TL? 新的平衡 TL →a点 a a Te－TL＜0 →n? →I2? →Te? I1?→P1? * 作业 第一次课： 1-1、1-3 第二次课 1-7、1-8 * 目前国外针对这类埋藏浅，高孔高渗的普通稠油油藏，已开展了注CO2的先导试验，注气方式是先进行CO2吞吐再开展气水交替驱或连续注CO2气驱。结果表明，增产效果较好。 * * * 电力拖动基础 第一章　 电力拖动系统的动力学基础 * 本章主要介绍电力拖动系统的构成、电力拖动系统的运动方程式、生产机械的负载转矩特性以及电力拖动系统稳定运行的条件。 第一章　 电力拖动系统的动力学基础 * １.１电力拖动系统的组成 电力拖动系统是指以电动机作为原动机拖动生产机械完成一定工艺要求的系统。电力拖动系统通常由电动机、传动机构、生产机械、控制设备和电源等5部分组成。 图1-1　电力拖动系统组成框图 在许多情况下，电动机与工作机构并不同轴，而在二者之间有传动机构，它把电动机的运动经过中间变速或变换运动方式后再传给生产机械的工作机构。 * １.１电力拖动系统的组成 图1-1　电力拖动系统组成框图 在电力拖动系统中，电动机的作用是把电能转换为机械动力，用以拖动（驱动）生产机械的工作机构，使其发生位移（直线运动）或者角位移（旋转运动），这种直线运动或者旋转运动可能是连续的，也可能是间断的 。 控制设备是由各种控制电器、控制元件、可编程控制器、计算机或其它工业控制机组成，用以控制电动机的运行，从而对工作机械的运动实现自动控制 。 * 1.2 电力拖动系统的运动方程式 2.1.1 单轴系统的运动方程式 图1-2