STC12C2052AD单片机的PCA捕获模式.docVIP

1、STC12C2052AD单片机的PCA捕获模式 　　STC12C2052AD系列单片机中的PCA可编程计数器阵列含有一个特殊的16位定时器，它可与2个16位捕获／比较模块相连。每个模块可编程工作在4种模式下，即：上升／下降沿捕获、软件定时器、高速输出或可调制脉冲输出。设计时，可将模块0连接到P3.7(CEX0／PCA0／PWM0)，模块1连接到P3.5(CEX1／PCA1／PWM1)。由于寄存器CH和CL的内容是正在自由递增计数的16位PCA定时器的值，因此，PCA定时器可作为2个模块的公共时间基准，并可通过编程工作在1／12振荡频率、1／2振荡频率、定时器0溢出或ECI脚的输入(P3.4)。定时器的计数源由CMOD SFR的CPS1和CPS0位来确定。 　　要使PCA模块工作在图3所示的捕获模式，寄存器CCAPMn中的CAPNn和CAPPn至少应有一位必须置1。对模块的外部CEXn输入(包括CEX0／P3.7、CEX1／P3.5、CEX2／P2.0、CEX3／P2.4口)的跳变进行采样时，若采样到有效跳变，其PCA硬件就将PCA计数器阵列寄存器(CH和CL)的值装载到模块的捕获寄存器中(CCAPnL和CCAPnH)。 　　2STC12C2052AD的PCA脉宽调节模式 　　所有PCA模块都可按图4所示的工作模式用作PWM输出。其输出频率取决于PCA定时器的时钟源。由于所有模块均共用仅有的PCA定时器，所以，它们的输出频率相同。各个模块的输出占空比是独立变化的，与使用的捕获寄存器{EPCnL，CCAPnL}有关。当CL SFR的值小于{EPCnL，CCAPhL}时，输出为低，而当PCA CLSFR的值等于或大于{EPCnL，CCAPnL}时，输出为高。当CL的值由FF变为00溢出时，{EPCnH，CCAPnH}的内容将被装载到{EPCnL，CCAPnL}中。这样就可实现无干扰地更新PWM。使能PWM模式时，模块CCAPMn寄存器的PWMn和ECOMn位必须置位。由于PWM是8位的，所以可用下式来计算PWM的信号频率： 　　 PWM信号的接收与转换 　　 PWM调制信号接收模块 　　由于要用PCA1模块来把上位机输出的频率为1 kHz的PWM调制信号的频率提高(因为频率越高，越容易滤波)，故将PCA定时器的时间基准置为1／2振荡频率。用PCA1 (P3.7)模块来识别接收的PWM调制信号时，应使PCA1工作在上升／下降沿捕获工作模式，并打开PCA中断。设计时，可首先设置PCA1工作在上升沿捕获工作模式，这样，当P3.7脚采样到上升沿跳变时，PCA0模块即可将PCA计数器阵列寄存器CH和CL的值装载到模块的捕获寄存器中{CCAP1H,CCAP1L}。然后在中断中把{CCAP1H,CCAP1L}的值存放到自定义的数据单元{UP_DATAH，UP_DATAL}中，并在中断中把PCA1工作模式设置为下降沿捕获工作模式，从而在P3.7脚采样到下降沿跳变时，PCA1模块硬件就可将PCA计数器阵列寄存器{CH，CL)的值装载到模块的捕获寄存器中{CCAP1H,CCAP1L}。之后，再在中断中把{CCAP1H,CCAP1L}的值存放在数据单元{DOWN_DATAH，DOWN_DATAL}中，并利用双字节无符号数减法得出PWM调制信号正脉冲时定时器的计数个数为： 　　N1={DOWN_DATAH，DOWN_DATAL)-{DOWN_DATAH，DOWN_DATAL} 　　由于PWM调制信号的频率为1 kHz，周期T为1 ms。因此，可设1 ms中PCA定时器的计数个数为N2，则PWM调制信号的占空比为： 　 PWM调制信号的频率转换 　　上位机输出的PWM调制信号的频率为1 kHz左右。由于该频率比较低，直接对其进行滤波后的纹波比较大，因此，在滤波之前，应先把接收的PWM调制信号转变成与占空比成线性比例的高频PWM调制信号，频率转换可通过PCA0 (P3.5)PWM功能模块来实现。由于选择的晶振为20MHz，故可选Fosc／2为PCA／PWM时钟输入源，这样，其PWM的频率为39.062 kHz。 　　这样，当PCA0模块设置为PWM输出模式时，根据PCA脉宽调节模式(PWM)的工作原理，当CCAP0L=FFH时，P3.5将输出占空比为0的PWM信号，而当CCAP0L=80H时，P3.5则输出占空比为50％的PWM信号，当CCAP0L=0时，P3.5会输出占空比为100％的PWM信号。这样，由PCA脉宽调节模式(PWM)的工作原理可得： 　　这样，通过上式即可把频率为1 kHz的PWM信号转换为频率为39.062 kHz的PWM信号，其转换后的PWM占空比与原来的1 kHz的PWM信号成线性比例关系。