DeltaVDCS在玻璃熔化布料小车自动控制中的应用1.docVIP

DeltaV DCS在玻璃熔化布料小车自动控制中的应用 邹金煌 刘杰 （浙江平湖玻璃有限公司 浙江 平湖 314204） 【摘要】目前，国内几乎所有玻璃生产线的窑头布料小车，都是采用人工控制。由人工控制布料小车电机和皮带的正反转来实现布料。现改为由EMERSON DeltaV DCS系统自动控制，实现无人化操作。改造后，从检测来料到布料，都能实现自动控制，节省了人力物力，保证了布料的均匀性，有助于提高玻璃的熔化质量。配以动态仿真画面，更利于监视设备的运行情况，提高设备的安全性能。 [abstract]At present, the domestic nearly all glass production lines kiln cotton material car, uses the manual control. Transfers by the manual control cotton material car electrical machinery and leather belts pro and con realizes the cotton material. Presently changes by EMERSON DeltaV the DCS system automatic control, realizes the non-hominization operation. After the transformation, expects the cotton material from the examination, can realize the automatic control, has saved the manpower and resources, had guaranteed the cotton material uniformity, is helpful in enhances the glass the melting quality. Matches by the dynamic simulation picture, favors supervisory equipments operational aspect, enhances equipments safety performance. 关键词：改造 自动控制 DCS系统 Key word: Transforms automatic control DCS system 一．改造的原因 原布料小车，由人工控制，工人的操作环境恶劣，温度高，灰尘浓度大，对操作人员的身体会带来一定的伤害。且人工控制不能保证布料的均匀性，从而影响到玻璃的熔化质量。 二．DCS自动控制改造方案 1．硬件安装 1.1行程开关2只 这里所用行程开关，经过稍微改装。把行程开关的摇杆加长，并在前端焊接一块弯成120°左右的方形铁片。然后把行程开关垂直安装在来料皮带上方，控制好高度。这样，当皮带上有料时，会触碰行程开关的摇杆。产生一个DI信号到DCS系统。 1.2限位开关4只 安装在布料小车运行轨道的两端，南北各2只。分别为停车和安全限位。 1.3变频器一只 变频器主要用于控制小车的启停，目的是为了减少小车的冲击振动。在达到节能的同时，还能延长小车的使用寿命，减少对限位开关的冲击。 2.DCS编程 2.1小车和皮带电机的开启 如图1所示：两个行程开关分别产生信号为DI1,DI2。当两只行程开关的任意一只检测到有料时，就会发出小车的启动信号，而只有两只行程开关都检测到没有料时，才会发出停车信号。OND4和OFFD1分别为通电延时和断电延时，是为了防止小车开启和停止误动作而设。布料方向即小车和皮带的转动方向由操作人员自行设定。 图1 2.2小车第一次撞限位停车 当小车按照操作员设定的布料方向运行，撞到限位开关以后会自动停车，稍作延时开始反向运行，延时时间即小车在这里的停车时间，由操作员视边部布料情况自行设定。延时反转还能起到保护小车电机的作用。程序执行见图2小车停车路径1. 2.3小车反向行走依靠行走时间停车 如图3所示：当小车给3号仓、4号仓布料时，小车由西向东运行，皮带电机也由西向东转。当小车撞到东限位以后停止，经过短暂延时后，小车反转向西行走。由图可知，下料口在料仓中央，而小车长度长于整个料仓长度的1/2，如果小车撞到西限位就停止的话，就会造成布料死区（中间一段）,所以小车向西行走其行程是由时间决定，（不理会该方向的行程开关动作）从而保证中间部位能够合理布料。同理，小车在向西给1号仓、2号仓布料时，小车动作过程和3、4号仓布料一样，程序执行见图2路径3。 2.4当皮带上没有料时，小车和皮带电机停止 当料检开关检