第四章2-CPM1A指令系统课件.pptVIP

第11章 欧姆龙CPM1A系列 PLC的指令系统 ;内容提要 ? 11.1欧姆龙CPM1A系列机基本指令 ? 11.2数据传送和数据比较指令 ? 11.3数据移位和数据转换指令 ? 11.4数据运算指令 ? 11.5子程序控制指令 ? 11.6高速计数器控制指令 ? 11.7脉冲输出控制 ? 11.8中断控制指令 ? 11.9步进控制指令 ? 特殊指令;11.1 基本指令;11.1.2 JMP/JME指令 1．JMP指令 JMP指令的格式、逻辑符号、操作数的含义及范围如表11.3所示。;11.1.3 定时器/计数器指令 1．TIM指令 TIM指令的格式、逻辑符号、操作数的含义及范围如表11.5所示。;2．TIMH指令 TIMH指令的格式、逻辑符号、操作数的含义及范围如表11.6所示。 ;? ; ;MVN(22) S D ; 3．XFER(70)指令 XFER(70)的格式、逻辑符号、操作数的含义及范围如表11.11所示。 功能：块传送。当执行条件为ON时，将几个连续通道中的数据应传送到另外几个连续通道中去。 ; 4．BSET(71)指令 BSET(71)的格式、逻辑符号、操作数的含义及范围如表11.12所示。 功能：块设置。当执行条件为ON时，将源数据S传送到从St到E的所有通道中去。 ;5．MOVB(82)指令 MOVB(82)的格式、逻辑符号、操作数的含义及范围如表11.13所示。 功能：位传送。当执行条件为ON时，根据C的内容，将S中指定的某一位传送到D的指定位中。 ;6．MOVD(83)指令 MOVD(83)的格式、逻辑符号、操作数的含义及范围如表11.14所示。 功能：数字传送。当执行条件为ON时，根据C的内容，将S中指定的数字传送到D的指定的数字位中去。 ;7．DIST(80)指令 DIST(80)指令的格式、逻辑符号、操作数的含义及范围如表11.15所示。 功能：单字分配。当执行条件为ON时，根据C的内容进行单字数据分配或堆栈的进栈操作。 ;8．XCHG(73)指令 XCHG(73)指令的格式、逻辑符号、操作数的含义及范围如表11.16所示。 功能：数据交换。当执行条件为ON时，将E1与E2的内容进行交换。 ;9．COLL(81)指令 COLL(81)指令的格式、逻辑符号、操作数的含义及范围如表11.17所示。 功能：数据调用。当执行条件为ON时，根据C的内容进行调用数据或堆栈的出栈操作。 ;11.2.2 数据比较指令 CPM1A系列提供了4种数据比较指令。 1．CMP(20)指令 CMP(20)指令的格式、逻辑符号、操作数的含义及范围如表11.18所示。 功能：单字比较。当执行条件为ON时，将C1和C2进行比较，并将比较结果送到各标志位。 ;2．CMPL(60)指令 CMPL(60)指令的格式、逻辑符号、操作数的含义及范围如表11.19所示。 功能：双字比较。当执行条件为ON时，将C1＋1、C1两个通道的内容与C2＋1、C2两个通道的内容进行比较，将比较结果放在SR区的相关标志位中。 ;3．BCMP(68)指令 BCMP(68)指令的格式、逻辑符号、操作数的含义及范围如表11.20所示。 功能：块比较。比较分16个区域，每个区域由两个通道组成，一个通道存下限数据，另一个通道存上限数据。 ;4．TCMP(85)指令 TCMP(85)指令的格式、逻辑符号、操作数的含义及范围如表11.21所示。 功能：表比较。当执行条件为ON时，将数据CD与比较表中的数据进行比较。 ;11.3.1 数据移位指令 1．SFT(10)指令 SFT(10)指令的格式、逻辑符号、操作数的含义及范围如表11.22所示。 功能：移位寄存器。当复位端R为OFF时，在SP端的每个移位脉冲的上升沿时刻，St到E通道中的所有数据按位依次左移一位。;2．SFTR(84) SFTR(84)的格式、逻辑符号、操作数的含义及范围如表11.23所示。 功能：可逆移位寄存器。当执行条件为ON时，SFTR指令执行。 ;3．SLD(74)指令 SLD(74)指令的格式、逻辑符号、操作数的含义及范围如表11.24所示。 功能：一位数字左移。当执行条件为ON时，每执行一次SLD指令，St和E通道的数据以字数为单位左移一位。 ;4．SRD(75)指令 SRD(75)指令的格式、逻辑符号、操作数的含义及范围如表11.25所示 。 功能：一位数字右移。当执行条件为ON时，每执行一次SRD指令，St和E通道的数据以字数为单位右移一位。 ;5．ASL(25)指令 ASL(25)指令的格式、逻辑符号、操作数的含义及范围如表11.26所示。 功能：算术左移位。当执行条件为ON时，每执行一次移位指令，将Ch通道的数据按位左移一位。 ;6．ASR(26)指令 ASR(