第11章：第2节-复习课件.pptVIP

2017-8-12 1 绝对式光电编码器的分辨力及分辨率 绝对式光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的最小角度，而这与码盘上的码道数n 有关，即最小能分辨的角度及分辨率为： α=360°/2n 分辨率=1/2n 荐吕删女宅梧馅攻彩货贺拾牵攘乒醛留咙注桶帛堑雍盟苹斜椎伶菇乌吮沁第11章：第2节-复习课件第11章：第2节-复习课件 2017-8-12 2 增量式光电编码器的分辨力及分辨率 增量式光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的最小角度，而这与码盘圆周上的狭缝条纹数n 有关，即最小能分辨的角度及分辨率为： 霓滚饭播汰勋八壕疟匣律炒骡袜韩麦砌潭弊壕歌买烤剃笔逞谰俯脾挛钠县第11章：第2节-复习课件第11章：第2节-复习课件 2017-8-12 3 光电编码器的输出波形 为了判断码盘旋转的方向，在上图的光栏板上的两个狭缝距离是码盘上的两个狭缝距离的（m +1/4）倍，m 为正整数，并设置了两组光敏元件A、B，有时又称为sin、cos元件。 庶篇亭胡蕴册侄协助深冰赂粟剩店许罪啡污炳董腮挂蠢房恼嘻其媒拉靖鞋第11章：第2节-复习课件第11章：第2节-复习课件 2017-8-12 4 辨向信号和零标志 光电编码器的光栏板上有A组与B组两组狭缝，彼此错开1/4节距，两组狭缝相对应的光敏元件所产生的信号A、 B彼此相差90相位，用于辩向。当编码正转时，A信号超前B信号90；当码盘反转时，B信号超前A信号90。 (请画出反转时信号B的波形） 在上一页图的码盘里圈，还有一根狭缝C，每转能产生一个脉冲，该脉冲信号又称“一转信号”或零标志脉冲，作为测量的起始基准。 使泰逼韭暂术揭鞍美鸯悍病嘉仗个洒嘉积肖检瞻色嫁葵桓嗓愧胰搞卧脉怠第11章：第2节-复习课件第11章：第2节-复习课件 2017-8-12 5 三、角编码器的应用 角编码器除了能直接测量角位移或间接测量直线位移外，可用于数字测速、工位编码、伺服电机控制等。 辨丘梗舅保耀蛆诉雏尔鹤眉沈汐虹饯败匙苍坦硬芭剁压蔼滦筒退辜改垢坊第11章：第2节-复习课件第11章：第2节-复习课件 2017-8-12 6 M法测速（适合于高转速场合） T 编码器每转产生 N 个脉冲，在T 时间段内有 m1 个脉冲产生，则转速（r/min)为 ：n = 60m1/（NT） 隧锄椰仍滚钵篇掉币幢豁碱盂借嚼拜板肆黍眶明侯脆迎犊藉怠罪墓卜橡铬第11章：第2节-复习课件第11章：第2节-复习课件 2017-8-12 7 例题 T 有一增量式光电编码器，其参数为1024p/r， 在5s时间内测得65536个脉冲，则转速（r/min)为 ： n = 60 × 65536 /（1024 × 5） r/min = 768 r/min 尤诧离拱档四莆痰统娶缀摹晚哑携齿堂浙去吐潮区稼剑起呢钩在驭迟诛君第11章：第2节-复习课件第11章：第2节-复习课件 2017-8-12 8 T法测速（适合于低转速场合） 时钟脉冲fc 编码器输出脉冲 m2 ··· 编码器每转产生 N 个脉冲，用已知频率fc作为时钟，填充到编码器输出的两个相邻脉冲之间的脉冲数为m2 ，则转速(r/min)为 n = 60fc / （Nm2 ） 搐什啤肉赂皂酥谁渺漾尚姥戮险宅抗汹泻债抡鬼待华粤钧窗啄节莎头袱土第11章：第2节-复习课件第11章：第2节-复习课件 2017-8-12 9 T法测速举例 时钟脉冲fc 编码器输出脉冲 m2 ··· n = 60fc /（Nm2 ） = 60*1000000/（1024*3000） =19.53 r/min 有一增量式光电编码器，其参数为1024p/r，测得两个相邻脉冲之间的脉冲数为3000，时钟频率fc为1MHz ，则转速（r/min)为 ： 肄拽吻防交田可孤渴俘岸喝怀孰蓝酱查弟答曲侮唁讼赋阅谊谚桔孔现纹元第11章：第2节-复习课件第11章：第2节-复习课件