智能粘度仪水浴温度复合模糊控制方法.pdfVIP

第35卷 第 11期 湖 南 大 学 学 报 (自然 科 学 版 ) V)(1．35． ()．1l 20()8年 l1 JournaIofHu11anUniversity(Natura1Sdenc ) )(v．2008 文章编号：l6742974(2)(08)1l一()04405 智 能 粘 度 仪 水 浴 温 度 复 合 模 糊 控 制 方 法 林海军 ，滕召胜，杨圣洁，谢彩云 (湖南大学 电气与信息工程学院，湖南 长沙 41)【{】82) 摘 要 ：以智能粘度仪水浴 目标温度 ，，水浴实际温度 丁与 目标温度 1 的误差 ，温 度偏差P的变化率△ ，以及 目标温度 ，r，与水浴外部环境温度 的差值P为决策变量，结 合I)SP的PwM控制方式，设计 了一种主模糊控制算法和辅助模糊控制算法相结合的粘度 仪水浴温度复合模糊控制方法．当温度误差IPI温度阈值M ，时，采用Bang—Bang控制；当 温度误差Il温度阈值M 且 P1≤温度阈值M 。时，采用主模糊控制算法；当在水浴温度 平衡点附近时(即}I≤温度阂值 M )，利用辅助模糊控制对主模糊控制的修正和补偿 ，采 用辅助模糊控制与主模糊控制结合的控制方法．同时给出了控制算法与控制系统的软、硬件 设计．实验表明，这种控制方法具有动态响应快、超调小等优点，达到了稳态误差≤0．05℃ 的控制要求． 关键词：粘度仪；复合模糊控制；水浴温度 ；I)SP；PwM 中图分类号 ：TP2734 文献标识码 ：ATP273 A CompositeFuzzyControlMethodfortheTemperaturein theW aterTankofIntelligentViscometer LINHai—jun，TENGZha0一sheng，YANGSheng—jie，XIECai—yun ((le【geofElectricalan(iIr1f。rmatiOnEngineering，HunanUniv，Changsha，Hunan 410082，(：hina) Abstract：Thispaperpresel1tedacompositefuzzycontI_Ol(CFC)method，whichcOn1binedmainfuzzycon— tr()landauxiliaryfuzzycontrolwithPWM contr()lofDSPonthetemperatureinthewatertankofintelligentvis一 ∞sitymeter．Inthiscontr()ller，theerr()rbetweenthegoaltemperatureandthetemperatureoutsidethewater tank(^)，theerr_()rbetweenthegoalten1peratureandreal—timetemperatureinwatertank(P)，andthechange oftheerr()r(△ )weredefinedasdecisionvariab1es．Bang—BangcontI．()1wasappliedwhenIPlMl；mainfuzzy contr)【1wasappliedwhenM ；l≤Mlandwhen1PI≤M ，themainfuzzycontrOllerwascorrectedandcOm— pensatedbytheauxiliaryone(whereM IandA isthethresholdtemperature)．Thesoftwareandhardwareof the㈨ntr(]lystem andcontrolalgorithm basedonDSPweredesigned．Theexperimenthasshownthatthiscon— tr_(jln1ethodhasmanyadvantages，includingfas