基于小子样的虚拟环境技术研究.pdfVIP

维普资讯 圈矿山机械2o04． 本 栏 目 编 辑 率规律 的分析与判定 。 1 虚拟样机技术是小子样系统 虚拟环境就是采用 以计算机技术为核心 的现代高 科技术与样机交互 ，最终产生的真实工况 的再现 ，其 中 研究的有效工具 也包括逼真 的视 、听 、触觉 重大机 电设备在使 论文编号：1001—3o54(2004)11—0066—68 的浸沉技术 。重点在 “再现 ” 用期 限 内无故障的全寿命 和 “交互 ”，即虚拟环境 的完 设 计 具有 极 高 的经 济 价 基于小子jli羊硇虚拟 成要经历实 际环境虚拟化 ， 值 。全寿命设计 目前有两 虚拟环境 与样机 交互 的拟 条研究途径 ：一是整机研 实化及可视化处理技术 ，其 究；二是系统建模研 究。整 环境技市研究* 中包括 ： 机研 究避开 了建模研 究积 (1)实物 虚化 虚拟 环 累误 差 ，更 接 近 工 程 实 境与样机交互 ，使得机 电产 “陈举华 沈学会 史岩彬 张丽丽 际。但重大机 电设备难 以 品全寿命试验 的拟 实化检 山东大学机械工程学院 山东济南 250061 采用大量全寿命 (失效)试 测和拟 实数据 的获取成 为 验样本来建立概率模型 ，同时系统建模研究也要完成 可能 。它要攻 克 ： 系统单元 的全寿命大样本试验 。这一与保护环境 、资源 ①物理模型 的构建技术 即样机构建 ，样机 与环 不相容 的研 究基础制约 了机 电产 品系统主动可靠性设 境 的交互 ，最终完成整个工况的拟实化再现。例如车轮 计的引入 。只有完成全寿命设计 中的小子样系统技术 在草地 、沙地 、泥地和浸 水地行驶时的情况会表 现出的 研究 ，才会使与 国计 民生关系重大的机 电产 品全寿命 不同； 设计 、可靠性研 究可持续发展 。虚拟样机技术在上世纪 ②空 间跟踪技术 可通过头盔显示器 、数据手套 、 末顺应此形势而产生 ，尽管虚拟样机技术 的理论框架 、 数据衣等传感器 ，确定操作人员在 3D虚拟环境 中的位 技术与完备 的内容还未形成 ，但它强大生命力 已显现 置和方 向；利用不同声源到达某一特定地点的时间差 、 了出来 。 相位差 、声压差等进行虚拟环境 的声音跟踪 。 (2)虚物实化 操作者从虚拟环境 中获取 同真实 2 虚拟样机／环境技术的发展及 环境相似 的视觉 、听觉 、力觉和触觉。力觉感主要 由计 国内外现状 算机通过力反馈手套等对手指产