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2017-05-19 发布于重庆
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自动控制原理实验三14171161盛可及

自动控制原理实验报告院(系)名称仪器科学与光电工程学院专业名称光电学生学号生姓名盛可及2016年12月实验三实验时间 2016/12/14实验编号一、实验目的1、了解和掌握串联校正的分析和设计方法2、研究串联校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响二、实验内容1、设计串联超前校正，并验证2、设计串联滞后校正，并验证三、实验原理1、系统结构如下图所示：其中Gc(s)为校正环节，可放置在系统模型中来实现，也可使用模拟电路的方式由模拟机实现。2、系统模拟电路如下图：3，未加校正时Gc(s)=14，加串联超前校正时（a1）给定a=2.44，T=0.26, 5, 加串联滞后校正时（0b1）给定b=0.12，T=83.33四、实验设备电子模拟机，计算机，万用表，导线若干五、实验结果不加矫正时调节时间=5.6215str=0.7039s 超调量=43.4517截止频率：1.88rad/s 相位裕度：28°加入超前矫正调节时间=1.9802str=0.5400s 超调量=22.3443截止频率：2.38rad/s 相位裕度：47.4°数据分析：可以判断三个系统都是稳定系统。加串联超前校正的系统比未加矫正时调节时间短，即系统快速性变好了，从频率角度来看，截至频率减小，相位稳定裕度增大，系统稳定性变好了。加入滞后校正调节时间=14.1380str=2.8820s 超调量=19.0534截止频率：0.449rad/s 相位裕度：54.8°数据分析：加入串联滞后校正时的系统比未加校正时调节时间长，即系统快速性变差了，从频率角度来讲，截止频率变小，相位稳定裕度增大很多。