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实验六LED 控制实验 一、实验目的 通过实验学习如何将一个驱动添加到Kconfig，编译到内核； 通过实验掌握在Linux 下驱动程序的编写方法。 二、实验设备 硬件：EduKit-IV 嵌入式教学实验平台、Mini2410 核心子板、PC 机； 软件：Windows 2000/NT/XP、Ubuntu 8.04、其他嵌入式软件包。 实验内容 编写 EduKit-IV 实验箱Linux 操作系统下LED 灯的应用程序。 编写 EduKit-IV 实验箱Linux 操作系统下LED 灯的驱动； 实验步骤： 下面介绍如何将一个驱动添加到内核中，并且在配置选项中能够通过menuconfig 配置内核时选择该驱动： 1）单击菜单应用程序-附件-终端打开终端，在终端中输入以下命令设置开发所需的环境变量。 $ source /usr/local/src/EduKit-IV/Mini2410/set_env_linux.sh $ source /usr/crosstool/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-linux/path.sh 2）将实验目录$SIMPLEDIR/8.1-led_test/driver 下的eduk4-led.c 复制到目录内核目录 $KERNELDIR/drivers/char 下。 3）修改$KERNELDIR/drivers/char 目录下的Kconfig 文件，在文件的末尾按照如下内容修改并保存： ?. config MMTIMER tristate MMTIMER Memory mapped RTC for SGI Altix depends on IA64_GENERIC || IA64_SGI_SN2 default y help The mmtimer device allows direct userspace access to the Altix system timer. config EDUKIT4_LED tristate Edukit4 Led source drivers/char/tpm/Kconfig endmenu 这样当 make menuconfig 时，将会出现Edukit4 Led 选项。 4）修改$KERNELDIR/drivers/char 目录下的Makefile 文档，在文件的适当位置按照如下内容修改并保存： ?. obj-$(CONFIG_HANGCHECK_TIMER) += hangcheck-timer.o obj-$(CONFIG_TCG_TPM) += tpm/ obj-$(CONFIG_EDUKIT4_LED) += eduk4-led.o 11 # Files generated that shall be removed upon make clean ?. 5）单击菜单应用程序-附件-终端打开终端，在终端命令行输入以下命令配置裁剪内核。 $ cd $KERNELDIR $ make menuconfig 稍后将弹出以下菜单： 图 8-1-6 make menuconfig 后弹出的菜单 我们选择出厂提供的配置文件，选择Load an Alternate Configuration File，将弹出配置文件选择对话框，在文本框中输入配置文件config-eduk4，如下图，选择“OK”按回车键完成配置文件的选择： 图 8-1-7 出厂默认配置文件 6）完成配置文件的选择后，菜单将进入到初始界面，接下来将根据下面的步骤来完成对LED 驱动的支持，通过计算机键盘上下键选择Device Drivers 并按回车，将出现以下菜单： 图 8-1-8 选择Device Drivers 后的菜单 按上下键选择Character devices 并按回车，将出现以下菜单： 图 8-1-9 选择Character devices 后菜单 按上下键选择Edukit4 Led 并按y 键，前面的内将有*号，表明选中Led 驱动，如下图： 图 8-1-10 选择Led 驱动 按左右键选择Exit 回到上一级菜单，依次，当最后一次选择Exit 时，会弹出以下对话框提示是否保存配置： 图 8-1-11 保存配置 直接选择“Yes”回车，配置完成。 7）执行以下命令编译内核： $ make 编译完成之后将在路径$KERNELDIR/arch/arm/boot 下生成zImage 镜象，同时也会自动拷贝到$EXPDIR 目录下。按照前面章节的介绍将该镜象下载到flash 中。 8）将路径切换到$SIMPLEDIR/8.1-led_test/app 下，执行以下命令编译应用程序： $ cd $SIMP