并联式电储能车辆再生制动系统机构及参数匹配.pdfVIP

学兔兔 第l期(总第182期) 机 械 工程 与 自动 化 N0．1 2014年02月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUTOMATION Feb． 文章编号：1672—6413(2014)01-0102—02 并联式电储能车辆再生制动系统机构及参数匹配 付先成，张保成，颜 波 (中北大学机械Z-程与自动化学院，山西 太原 030051) 摘要：电驱动的使用越来越广泛，而车辆的电能使用也是一大趋势，并联式电储能车辆制动系统的机构及参 数的匹配优劣大大影响整个系统的工作效率。针对此问题．以公交车XQ61O3为原型，利用MATLAB绘制 参数变化曲线，并计算满载同步附着系数与空载同步附着系数．进行系统参数匹配。 关键词：电驱动；并联式；制动力；同步附着系数 中图分类号：U463．5：TP391．7 文献标识码：A 0 引言 属于理想工况)，其地面附着利用率较高，车辆能够充 随着资源匮乏和空气污染问题的不断加剧，使得 分发挥其制动稳定性及转向能力。 电力驱动的应用越来越广泛，不仅在家里，而且在汽车 2．1 理想制动力的分配 业也越来越流行，比如现在的混合动力汽车。混合动 忽略空气阻力和滚动阻力，车辆制动时的受力情 力不仅能有效利用电力，提高燃料利用率，还可以减少 况如图2所示。图2中，F ，为前轮地面法向反力，N； 废气排放，因此电能存储车辆将是一个发展趋势。 F 为后轮地面法向反力，N；F ，为前轮地面制动力， 1 电储能再生制动系统结构及工作原理 N；F 为后轮地面制动力，N；h 为车辆质心高度，n2；L 电储能再生制动系统结构框图见图l。 为轴距，m；G为车辆重力，N；G 为车辆惯性力，N；“ 蓄 为质心到前轴的距离，m；b为质心到后轴的距离，Yn。 车轮 鏊 车辆原有动力传动系统 制动力 二 襞卤 圭墼苎丞卜_上———_J—————__J——-_{覃 图 1 电储能再生制动系统结构框图 其工作原理为：当车辆减速或制动时，由系统主控 图 2 制动时车辆受力图 单元分析系统的运行速度、制动强度、电池能量值的信 前轮制动器制动力F 和后轮制动器制动力F 号，控制电控离合器快速顺利结合，并将控制命令传到 的关系如下 ： 电机控制器，使电机工作在发电模式，从而制动，并将 1L- G ／ 4h~L 2 fcr u T 一 ( +2 )]．(1) 转化的电能存储到蓄能电池组，完全回收制动能量实 , 现电能转换。当车辆启动时，主控制单元对电池的能 由式(1)得到车辆的理想前、后轮制动器制动力分 量值信号进行判断，若其能量大于驱动器的阈值，则控