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并联混合动力摩托车驱动——控制系统设计
机械管理开发 M ECHAN ICAL MANAGEM ENT AND DEVEL0PMENT 第5期 (总第135期) 2013年10月 等处理后接入单片机输入捕捉模块端口即可。 TO,车轮旋转周期为T,轮速为v,车轮直径为d,则: T=X ‘ : ·N · (3·1) f , . d 丁 (3.2z·J) 由式 (4.1)(4.2),可得 旦 厂 v : . Ⅳ (3.3) d为16英寸I~p4o.64cm,X为23(电机有23对磁钢),单 片机总线频率为8MHz,在输入捕捉模块经过64分频,故伪 图2 速度测量模块 电路 0.125MHz。将数据代入(4.3),得 所设计速度测量模块原理图见图2,该模块中使用了一 . 64/100 旦 厂:—3.14x40 — ×125000n : ’ v : 个四运放电压比较器芯片LM339。将霍尔传感器的信号通过 · N 23xN 23N . 41 分压电阻引入其中一路运放的反相输入端 ,对应同相输入端 由式(3.4)知,只需要将单片机内部计数器计数脉冲数即 接一个参考电压,连接着单片机的输出端的输出就是所需的 N值代入,便可计算出速度值。 高低电平。 3.2轮速信号噪声去除 2.2光电耦合及驱动模块 本设计程序中采用了以下方法处理干扰 :干扰多是瞬时 的,故在程序中设计延迟环节,采集到的速度信号并不直 接输入单片机,而在延迟中避开干扰。该款单片机的增强
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