并联隔振平台驱动装置.pdfVIP

究与开发 DOh10．3969／j．issn．1009-9492．2014．08．017 并联隔振平台驱动装置 张春风，赵 辉 (郑t,1I航空工业管理学院，河南郑州 450015) 摘要：并联隔振平台在多轴低频隔振方面获得广泛应用。其驱动装置对平台性能具有重要的影响作用。由于并联隔振平台结构 的特殊性 ，其驱动器的输出力与负载之间不是简单的线性关系，给驱动器的选择带来困难。使用并联隔振平台的静力平衡方程 较好地解决了上述问题。同时，围绕并联隔振平台驱动装置，完成了控制器、驱动器、音圈电机等的选择，并给出了驱动原理 图，为设计并联隔振平台驱动装置提供了一种新思路。 关键词：并联隔振平台；驱动控制系统；静力平衡方程 中图分类号：TB535．1 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2014)08—0058一o4 A StudyonaDrivingDeviceofParallelIsolationPlatform ZHANGChun—feng．ZHA0Hui (ZhengzhouInstituteofAeronauticalIndustryManagement，Zhengzhou450015，China) Abstract：Parallelisolationplatform iswidelyusedinmulti-axislow-frequencyvibrationisolation．Itsdrivingdevicehasasignificant effectontheplatform perfomr ance．Itisdifficultytochoicehtedrivingmotorduetothattherelationshipbetweenthedrivingmotor’8 outputforceandtheloadisnotlinear．Inthispaper．parallelisolationplaftomr ’sstaticequilibrium equationisusedtosolvetheabove problem．Thecontroller，drive，andvoicecoilmotorsareselectedandthedriverschematicisillustrated，Itisanewideaforthedesign oftheparallelisolationplaftomr ’sdrivingdevice． Keywords：parallelisolationplatfomr ；drivingdevice；staticequilibrium equation 0引言 学大学的崔龙和黄海提出了大行程的Hexapod隔 近年来，制造、测量等朝着高精度方向不断 振平 台用于车载和机载光学设备的主动隔振 1。 发展，对环境提出了越来越高的要求。而振动对 Preumont等基于Stewart平台，设计 了以音圈电机 制造和测量过程及结果都有很大的影响，因此， 为动力的驱动杆，获得每十倍频程衰减40db的效 对相关敏感设备需要进行有效地振动隔离。研究 果嘲。 表明，在工厂内测量得到的地面振动频率上限为 本文针对 以音圈电机为动力的并联隔振平 30—40Hzt”。而在敏感光学设备 、机载精密装置 台，讨论了其驱动装置的设计问题。 以及卫星隔振等方面研究也表明，需要隔离的振 1并联隔振平台 动均为多维低频振动 。 并联隔振平台采用 “立方体结构”的Stewart Stewart平台因为具有刚度大、结构稳定、承 平台。该结构实际上是将一立方体的两个相对顶 载能力强等特征，在多轴低频隔