并联机构3-SPS／S的静 、动态刚度性能研究.pdfVIP

第8期 机械设计与制造 2013年 8月 Machinery Design Manufacture 213 并联机构 3-SPS／S的静、动态刚度性能研究 王 南，赵乘康，高 鹏，颜 亮 (河北工程大学 机电学院，河北 邯郸 056038) 摘 要：并联机构的刚度是衡量机构承受载荷能力的重要参数其刚度特性研究是国内外的一个重要的研究课题。在 Pro—E中建立3-SPSS／的参数化实体模型，将其导入Ansys—Workbench中进行静力学分析，得到其静态刚度性能。再 将 3SPS／S实体模型导入RecurDyn中进行运动学分析 ，用以得到三个杆的位移变化曲线，同时也证明了其运动形式 的可行性。结合以上位移曲线在Ansys—Workbench中对并联机构3SPS／S进行瞬态动力学分析，得到其在动态过程中 刚度性能。与前面的静态分析相结合，更为全面的了解并联机构 3SPS／S的性能，从而为并联机构的设计、校核提供 一 种新思路 。 关键词：并联机构；ANSYS—WORKBENCH；瞬态动力学；变形；应力 中图分类号：TH16；TP249 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2013)08—0231—03 ParallelInstitutions3-SPS ／SStaticandDynamicStiffness PerformanceStudy WANGNan，ZHAO Cheng-kang，GAOPeng，YAN Liang (CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，HebeiUniversityofEngineering，HebeiHandan056038，China) Abstract：Theparallelmechanismstfifnessisanimportnatparametertomeasuretheinstitutionstowithstnadtheloadcapac andstffinesschraacteristics，whichisanimportnatresearchtopicdomestciandfore~．3一SPS／Sparametrcimodelsi establsihedinPro-E．／tsiimportedinAnsys-workbenchnaddonewithanalyssiofthestiffnessperformnace．Then，3-SPSS／ parametricmodelisimportedinRecurdynandcarriedoutnaalyssiforthethreeroddiwlacementc，e．Thesolidmodelsi combinedwithtk pmvoi~ driverd卸lacementparallelinstitutions todothetransientdynmacisnaalysisforstffiness pe】丌Ⅲ朋leandtodemonstratethefeasibilityofitsmovementinitsfor，Combinedwiththefrontofthestatcianalyssianda morecomprehensiveunderstandingofthepraallelmechnasim3-SPSS／pefformo~e．itprovidesnnewideaforthede,ig~of parallelinstitutoinsnadchecking． KeyW ords：ParallelM echanism ；ANSYS--W ORKBENCH ；TransientDynamics；Deformation；Stress 1引言 行静力学分析和瞬态动力学分析，得到其静刚度和动态刚