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平面四杆机构急回特性分析
学兔兔 字木交ij；i 理论／研发／设计，制造 平面四杆机构急回特性分析 边巍 (江苏财经职业技术学院，江苏淮安223001) Analysis of the Quick Return Characteristic in Four-bar Linkage BIAN Wei (Jiangsu Vocational and Technical College of FinanceEconomics，Huaian 22300 1，China) Abstract：According to the quick～return characteristics of four—bar linkage concept in text book，the quick return characteristics of the oscillating guide-bar mechanism，double crank mechanism，slider-crank mechanism are analyzed． The difference of the quick return characteristics of double crank mechanism，slider-crank mechanism and guide-bar mechanism are analyzed，and the results are helpful to understand quick—return characteristics better． Key words：quick-return characteristics：time ratio；four-bar linkage 急回特性是四杆机构的一个重要特性，在工程实际 根据急回特性定义，所以我们对含有曲柄的几种机构分 中可以应用急回特性缩短非生产时间，提高生产效率。在 别进行分析。 教科书上研究连杆机构的急回特性时，都以曲柄摇杆机 2 摆动导杆机构急回特性分析 构为例讨论机构急回特性，对于其他四杆机构是否具有 如图 l所示为一摆动导杆 急回特性，本文分别对不同类型的四杆机构进行分析。 机构，主要用于牛头刨床机构 1 平面四杆机构分类 中。运动原理：当曲柄A曰绕A 平面四杆机构根据是否具有曲柄分为曲柄摇杆机 点做等速转动时，摆杆BC以G 构、双曲柄机构、双摇杆机构，又可演化为带有滑块的四 点为基点做来回摆动。在曲柄 杆机构，主要有曲柄滑块机构(对心和偏心)、定块机构、 转一整周的过程中，摇杆分 导杆机构(摆动导杆和移动导杆)机构。要分析急回特性， 别有两个极限位置A曰 和AB：。 将各功能模块按图3所示，组装成一台可重构螺旋球 2003：1-5． 窝加工机床。该机床能根据加工需要快速、可靠地重构。但 [2] MEHRABI M G，et al，Reconfigurable Manufacturing Systems： 由于主轴模块设计成单轴，加工球窝数越多则机床的效率 Key to Future Manufacturing[J1．Journal of Intelligent Manufacturing，
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