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自动控制理论实验指导书 自动控制理论实验室 2012-11-06 目??录? 自动控制理论实验说明 ......................................................................................................................... 2? §1 自动控制原理实验箱 ........................................................................................................................ 3? 1.1 自动控制原理实验箱构成 ....................................................................................................... 3? 1.2 软件操作说明 ........................................................................................................................... 3? §2 控制系统时域与频域特性分析（6 学时） ..................................................................................... 7? §3 角随动系统 ...................................................................................................................................... 11? 3.1 系统组成及基本原理 ............................................................................................................. 11? 3.2 系统各个元件的工作原理与输入输出特性 ......................................................................... 12? 3.3 实验箱面板及说明 ................................................................................................................. 18? §4 角随动系统的数学建模及串联校正（8 学时） .......................................................................... 20? §5 数字随动系统 .................................................................................................................................. 23? 5.1 系统组成及工作原理 ............................................................................................................. 23? 5.2 系统各个环节的电路构成及数