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自动控制原理试题3夹掳答案
模拟试题（三）
课程名称：自动控制原理 第 1 页共 2 页
简答题（本大题20分，每小题5分）
常见的建立数学模型的方法有哪几种？各有什么特点？
PD属于什么性质的校正？它具有什么特点？
幅值裕度，相位裕度各是如何定义的？
举例说明什么是闭环系统？它具有什么特点？
二、（10分）
空调房间温度对象的数学模型为：
式中：
求传递函数
（10分）
系统如图2所示
求：
(1)=
(2)=
四、（15分）
设单位反馈系统的开环传递函数为
若系统以2rad/s频率持续振荡，试确定相应的K和值
五、（10分）
理想PID算式为：
，
试推导出离散PID的增量式算式。
六、（20分）
已知最小相位开环系统的渐进对数幅频特性曲线如图3所示，试：
求取系统的开环传递函数
利用稳定裕度判断系统稳定性
七、（15分）
控制系统方框图如下图所示。
试分析PI控制规律对该系统稳定性能的影响。
.
答案
一、简答题（本大题20分，每小题5分）
1、有以下三种：
机理分析法：机理明确，应用面广，但需要对象特性清晰
实验测试法：
不需要对象特性清晰，只要有输入输出数据即可，但适用面受限
以上两种方法的结合
通常是机理分析确定结构，实验测试法确定参数，发挥了各自的优点，克服了相应的缺点
超前校正。可以提高系统的快速性，改善稳定性。
,
既有前项通道，又有反馈通道，输出信号对输入信号有影响。存在系统稳定性问题。
（例子任意）
二、（10分）
三、（10分）
（1）
（2）
四、（15分）
, ,可以利用Routh判据或其它方法解答
五、（10分）
六、（20分）
(1)
（2） 临界稳定
七、(15分)
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