自动控制理论第二十新六讲.pptVIP

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2017-04-29 发布于湖北
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自动控制理论第二十新六讲.ppt

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自动控制理论第二十新六讲

第七章非线性系统的分析;第一节非线性系统的基本概念;二、典型非线性特性; 输入; 输出; 输入;具有死区和滞环的继电器的数学表达式; 输入; 输出;三、非线性系统的特点; 非线性系统可能会出现在某输入信号作用下的响应过程为单调衰减，而在另一输入信号作用下则为衰减振荡，; 系统的稳定性与输入信号的大小、初始条件有关; ;3、非线性系统可以产生自持振荡;四、非线性系统的分析方法;第二节二阶线性和非线性系统的相平面分析;相轨迹;2、相轨迹的几个性质;2）相轨迹的奇点;3）相轨迹正交于轴;二、二阶线性系统的特征;1、无阻尼运动;2、欠阻尼运动;3、过阻尼运动;4、负欠阻尼; 系统的运动是非周期发散运动。相轨迹是由原点出发的发散型抛物线。原点处的奇点称为不稳定节点。; ; ;三、二阶非线性系统的特征;2、线性化系统与非线性系统的相轨迹特???;【例】;范德波尔方程的相轨迹;极限环分为稳定的、不稳定的和半稳定三种。;(2)不稳定的极限环;(3)半稳定极限环