《系统建模与仿真》.docVIP

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2017-04-21 发布于天津
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系统建模与仿真实验手册学生用哈尔滨工业大学控制与仿真中心年月目录实验最小二乘法的实现实验龙格库塔法的实现实验随动控制系统仿真实验最小二乘法的实现一实验目的熟悉并掌握递推最小二乘法的算法原理二实验原理递推最小二乘法给定系统其中为待辨识的未知参数是不相关随机序列为系统的输出为系统的输入分别测出个输出输入值则可写出个方程具体写成矩阵形式有设则式可写为式中为维输出向量为维噪声向量为维参数向量为测量矩阵为了尽量减小噪声对估值的影响应取即方程数目大于未知数数目的最小二乘估计为为了实现实时控制必须采用递推算法

PAGE PAGE 17 《系统建模与仿真》实验手册（学生用）哈尔滨工业大学控制与仿真中心 2011年4月目录实验1 最小二乘法的实现 2 实验2 龙格-库塔法的实现 5 实验3 随动控制系统仿真 6 实验1 最小二乘法的实现一、实验目的熟悉并掌握递推最小二乘法的算法原理二、实验原理——递推最小二乘法给定系统（1）其中，为待辨识的未知参数，是不相关随机序列。为系统的输出，为系统的输入。分别测出个输出、输入值，则可写出个方程，具体写成矩阵形式，有