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* *第四节 三 重 积 分 一、三重积分的概念 二、三重积分的累次积分法 第十章 重 积 分 设函数 f (x, y, z) 在空间有界闭区域 ? 上有定义, 定义 将域 ? 任意地分成 n 个子域, 记为 ?vi (i = 1,2,· · ·,n ), 且以 ?vi 表示第 i 个子域的体积, 在 ?vi 上任取一点 (? i , ? i , ? i ), 作和式 如果当子域的最大直径 ? 趋于零时, 该和式极限存在, 则称此极限值为函数 f (x, y, z) 在空间闭区域 ? 上的三重积分. 记作 即 一 、三重积分的概念 其中 f (x, y, z ) 称为被积函数, f (x, y, z )dv 称为被积表达式, dv 称为体积元素, ? 称为积分域, 称为三重积分号. 这时,我们也称函数 f (x, y, z ) 在 ? 上可积. 若函数 f (x, y, z) 在 ? 上连续, 则三重积分 一定存在. 如果 f ( x, y ) = 1, 则 二、三重积分的累次积分法 1. 在直角坐标系中的累次积分法 在空间直角坐标系中, 如果分别用平行于三个坐标面的平面族 x = i,y = j,z = k (i,j,k 为常数) 去分割空间区域 ?, 则除了靠边界上可能出现不规则的子域外, 其余的子域都是长方体. 取一个代表性子域其相邻三棱分别为 dx, dy 和 dz, 则 ? 的体积元素为 定限步骤如下: (1)将空间闭区域 ? 投影到 xy 平面, 得到在 xy 平面上的一个平面闭区域 D ; (2)在 D 上任取一点 (x, y ), 作平行与 z 轴的直线 l, 与边界曲面的交点的竖坐标 z = z1 (x, y ) 和 z = z2(x, y ), 显然 且假定 ≤ ≤ ≤ 那么 在对 z 积分时,我们把 x,y 看成常数, 积出后再在 D 上计算二重积分. 例 1 计算三重积分 其中 ? 是由三个坐标面与平面 x + y + z = 1 所围成的空间区域. 解 画出积分区域 ? 及 ? 在 xy 平面上的投影区域 D, 根据定限示意图, 有 x D O y x + y = 1 x O y x + y + z = 1 D 1 1 1 z (a) (b) = 点 M 竖坐标为 z , 2. 在柱面坐标系中的计算法 给定空间一点 M ,从点 M 作 xy 坐标面的垂线, 其垂足为 P 如图, 设点 P 的极坐标为 (r, ? ), 那么有序数组 (r , ? , z ) 称为点 M 的柱坐标. 由图可知, 柱坐标与直角坐标的关系是 ≤ ≤ ≤ x y z O M(x,y,z) P(r, ? ) r z ? 柱面坐标系中的体积元素可表示为 计算三重
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