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可靠性与系统工程学院学生会整理 可靠性与系统工程学院学生会整理 补充题 r ro O 1-26 水平板以匀角速度绕铅垂轴 O 转动，小球M可在板内一光滑槽中运动，初始时小球相对静止且到转轴O的距离为 r0，求小球到转轴的距离为 r 时的相对速度。 解：小球在水平面的受力 2－11 取链条和圆盘为研究对象，受力如图（链条重力未画），设圆盘的角速度为 P 系统对O轴的动量矩为 2－11 设圆盘的角速度为 ,动能定理 P 系统的动能 系统的势能 系统的动量在x轴上的投影为： 系统的动量在y轴上的投影为： P 2-20取链条为研究对象，设链条单位长度的质量为 链条对O轴的动量矩为 外力对O轴的矩为 由初始条件确定积分常数 变质量体的运动微分方程 O 例：设长度密度为 的链条堆放在地面上，其上一端作用有一个力 F 使其以匀速 提升，求链条被提起的长度为y时力F的大小（设未被提起的链条对提起部分没有作用力）。 解：提起部分的链条为研究对象 质点系相对动点的动量矩定理 设动系随A平移，相对A点的动量矩: 质点系相对质心和相对固定点的动量矩之间的关系 设动系随质心平移 x y o c 解：相对质心的动量矩 例：半径为R，质量为m车轮视为均质圆盘，在地面上滚动，其质心的速度为 ，角速度为 。求圆盘对z轴的动量矩。 质心系动量对O点之矩 * A D C B 均质细杆 AB 铰接在 A 处，其中心 C 处连接弹簧 CD. 欲给AB 杆一初始角速度，使 AB 杆逆时针运动，且到达水平位置时速度为零，能否实现？ C B m=1; g=9.8; b=0.5l; a=0.5006l; l=1; k=600N/m; c=1/3; 可靠性与系统工程学院学生会整理 可靠性与系统工程学院学生会整理
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