(精)plc第七章.pptVIP

本章小结 本章主要介绍了PLC控制系统设计的内容和步骤；PLC控制系统的硬件配置方法。重点介绍了梯形图程序的设计方法，包括经验设计法和顺序控制设计法。介绍了顺序功能图的结构和应用方法，并通过典型的应用实例来介绍顺序控制梯形图的设计方法、步骤和内容。 通过学习，应掌握顺序功能图和顺序控制设计法的设计步骤，能进行简单的控制系统的设计，包括统计输入/输出信号点数和类型，进行合理的机型选择，画出输入输出接线图，画出顺序功能图，设计出梯形图程序并进行调试。 完成一定数量的习题。 图7-7　交通信号灯控制示意图 2.输入、输出信号地址分配 表7-1　交通信号灯控制I/O地址分配表 输入信号 输出信号 起动按钮SB1 I0．1 南北红灯HL1、HL2 Q0．0 停止按钮SB2 I0．2 南北绿灯HL3、HL4 Q0．4 南北黄灯HL5、HL6 Q0．5 东西红灯HL7、HL8 Q0．3 东西绿灯HL9、HL10 Q0．1 东西黄灯HL11、HL12 Q0．2 图7-8　I/O接线图 3.设计顺序功能图和梯形图程序 图7-9　交通信号灯控制顺序功能图 图7-10　交通信号灯梯形图程序 7.4.2　顺序控制继电器指令编程——深孔钻组合机床 1.深孔钻组合机床控制要求2. I/O信号地址分配和接线图3.画出顺序功能图4.由顺序功能图设计梯形图 1.深孔钻组合机床控制要求  刀具进退与行程开关示意图如图7-11所示。 在起始位置O点时，行程开关SQ1被压合，按起动按钮SB2，电动机正转起动，刀具前进。退刀由行程开关控制，当动力头依次压在SQ3、SQ4、SQ5上时电动机反转，刀具会自动退刀，退刀到起始位置时，SQ1被压合，退刀结束，又自动进刀，直到三个过程全部结束。 图7-11　深孔钻组合机床工作示意图 2. I/O端子接线图 图7-12　深孔钻控制I/O接线图 3. 顺序功能图  根据深孔钻组合机床工作示意图，可画出顺序功能图如图7-13所示。 图7-13　深孔钻顺序功能图 4.由顺序功能图设计梯形图  图7-14　深孔钻控制梯形图 7.5　PLC在工业控制系统中的典型应用实例 7.5.1　节日彩灯的PLC控制7.5.2　恒温控制 7.5.1　节日彩灯的PLC控制 1.彩灯闪烁一般控制方法——环形分配器原理2.环形分配器法编程3.编写彩灯“花式”节拍输出分配表程序 1.彩灯闪烁一般控制方法——环形分配器原理 图7-23　环形分配器示意“钟” 表7-3　节日彩灯“步进单闪”花式节拍输出分配表 长针节拍　中间输出 V2．0 V2．1 V2．2 V2．3 V2．4 V2．5 V2．6 V2．7 M1．0 + + + + + + + M1．1 + + + + + + + M1．2 + + + + + + + M1．3 + + + + + + + M1．4 + + + + + + + M1．5 + + + + + + + M1．6 + + + + + + + M1．7 + + + + + + + 表7-4　节日彩灯“奇偶跳变”花式节拍输出分配表 长针节拍　中间输出 V2．0 V2．1 V2．2 V2．3 V2．4 V2．5 V2．6 V2．7 M2．0 + + + + M2．1 + + + + M2．2 + + + + M2．3 + + + + M2．4 + + + + M2．5 + + + + M2．6 + + + + M2．7 + + + + 2.环形分配器法编程 (1) 时基(2) 单步环形移位(3) “长针”周期触发、“短针”单步环形移位 3.编写彩灯“花式”节拍输出分配表程序 图7-24　节日彩灯控制程序 7.5.2　恒温控制 1.恒温控制的基本思路2.数据的变换与处理3.设计梯形图程序 1.恒温控制的基本思路  图7-25温度控制系统硬件示意图 2.数据的变换与处理 (1)数据输入变换过程(2)控制量输出变换过程 图7-26　4~20mA模拟量变换坐标 3.设计梯形图程序 1)主程序(OB1)：网络1将温度信号输入值转换成0~25600存入VW162，以及再转换成0~100℃范围并存入VW170，该温度值可用于数码显示或后面的“比较器”数值比较。2)子程序0(SBR0)：初始化变量存储器，其中VD160、VW170开机清零；VW180置最大输出调控量32000(20mA)；VW182置0输出调控量(4mA)。3)子程序1(SBR1)：填写除给定值以外其他PID回路表参数。4)中断0(INT0)完成以下功能：①将VW162以上16位补0成为双字整数，再划为实数，并除以25600.0使之成为0.0~1.0的过程变量(PVn)；②I0.0置1时PID回路指令有效；③将0.0~