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II.New Words 1. resonance[?rez?n?ns] n. 回响，回荡；洪亮；共鸣；【物】共 鸣； 共振；【无】(波长的)调谐 2.temper [?temp?] n. vt. 气质； 性情； 脾气；心情， 情绪； 坏脾气；(钢铁等的)硬度，韧度 缓和，调节，调剂；【冶】使回火，煅炼；【音】调(乐器的)音 3. alleviate [??li:vieit] vt. 减轻，缓解，缓和 4.undergo[??nd??ɡ?u] vt. 经历，承受 5. sinusoidal[?sain??s?id?l] adj. 正弦曲线，窦状小管，窦状隙 6.render[?rend?] vt. 报答；归还；给予；呈递；提供；开出；演出；扮演；演奏；使；致使；翻译 7. expansion [iks?p?n??n] n. 扩大，扩张，扩展，膨胀；扩张物，膨胀物；伸展，延长，发展；【数】展开(式)，展成级数 8. conjugate [?k?nd?uɡit] v. adj. n. (使)结合，(使)接合，(使)成对 结合的，接合的，成对的；共轭的，缀合的 共轭物；结合物 P2 Fundamental of Control Theory and Power Electronics III. Phrases 1. frequency-response 频率响应；录放幅频响应 2. cost-effective 有成本效益的,划算的 3. partial-fraction 偏微分；部分分式；部分求导 4. polar form 极型； 极坐标形式 P2 Fundamental of Control Theory and Power Electronics IV.重点词语及难句翻译 [1] frequency-response methods频率响应法 频率响应法是经典控制理论中的三种分析方法之一，又称为频域分析法。由于其既是一种图解法，有具有确切的物理意义，因此在工程实际中广泛使用。 [2] For example, for systems with poorly known or changing high-frequency resonances, we can temper their feedback compensation to alleviate the effects of those uncertainties. 例如，对于我们知之甚微的系统或者需要改变高频共振的系统，我们可以通过调节其反馈补偿来减轻这些不确定性的影响。 known为过去分词修饰systems, 表示系统被认知；poorly修饰known，表示认知程度。 [3]A linear system’s response to sinusoidal inputs—called the system’s frequency response – can be obtained from knowing its pole and zero locations. 当输入为正弦时，线性系统的输出响应称为该系统的频率响应，可通过系统的零点和极点位置得到。 P2 Fundamental of Control Theory and Power Electronics V.参考翻译 第四课 频率响应 工程实际中常用频率响应法对反馈控制系统进行设计。频率响应法如此重要是因为即使对象模型不确定时也可取得良好的设计效果。例如，对于我们知之甚微的系统或者需要改变高频共振的系统，我们可以通过调节其反馈补偿来减轻这些不确定性的影响。现在，使用频率响应法比其它方法更易实现。 使用频率响应法的另一个优点是可以更好地利用设计经验。在正弦激励输入作用下测量输出幅值和相角的原始数据就足以设计一个合适的反馈控制系统。不需要对数据（如找出零点、极点或确定系统矩阵）进行中间处理就可得到系统模型。与数年前相比，计算机的广泛应用使得这个优点不是特别重要，但是，对于相对简单的系统而言，频率响应法仍然是最有效的设计方法。对于开环稳定系统，这种方法也是最有效的。 其另一个优点是如果需要设计补偿，那么这是最容易实现的方法。其简单的规则可保证在最少试验的基础上提供合理的设计。 尽管在某种程度上，这种方法所包含理论具有挑战性且需要相当广泛的复杂的复变量知识，但频率响应设计法的方法论很简单，而且通过学习这套理论所获得的洞察力是值得我们为之努力的。 P2 Fundamental of Control Theory and Power Electronics 当输入为正弦时，线性系统的输出响应称为该系统的频率响应，可通过系统的零点和极点位置得到。 为了证明，我们假设系统可表示为 其中输入信号u(t)是幅值为A的正