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可 编 程 控 制 器 第1章 常用低压电器 电器的文字符号 继电器控制系统通常可以看成是由检测电路、控制电路、执行部件和现场设备四个部分组成 第3章 PLC概述 二十世纪70年代前,继电器控制系统已广泛应用于工业生产,在传统的工业生产控制中曾发挥过重要作用。 受继电器触点可靠性影响和使用寿命的限制,这类控制系统故障较多,使用寿命不长,而且更改不方便,维护困难 美国通用汽车公司(GM)于1968年提出研制新型工业控制器的10条设想 编程简单,可现场修改程序 维护方便,最好是插件式 可靠性高于继电器控制装置 体积小于继电器控制装置 数据可送到管理计算机 成本上可与继电器控制竞争 输入信号可以是交流电压AC110~220V 输出电流可达2A,可直接驱动电磁阀 在系统扩展时,原系统变更较小 用户程序存储器的容量能扩展 国际电工委员会(IEC)对PLC的定义 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计,它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的设备,都应按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充功能的原则设计 3.2 PLC的主要特点和应用 二、应用范围 开关量的逻辑控制 PLC控制开关量的能力很强,所控制的输入/输出可以从几十点到几千点 所控制的逻辑可以是:组合逻辑、时序逻辑、延时计数等,都可以控制 3.3 PLC与其他工业控制系统的比较 PLC控制系统与继电器控制系统的比较 二、PLC控制系统与工业计算机 控制系统的比较 工业计算机总线标准化程度高、品种兼容性强、软件资源丰富、有实时操作系统支持,在要求快速、实时性高、模型复杂的工业控制中占有优势 但工业计算机尚不能适应恶劣的工作环境,此外还要求操作人员具有一定的计算机知识,因此不如PLC那样容易维护 3.4 PLC的发展趋势 小型化 本 章 要 求 1. 了解PLC的定义和发展趋势 2. 对PLC的特点和应用范围有初步概念 3. 领会继电器控制与PLC控制的不同点 数据处理 PLC能进行算术运算、数据传送、数据转换、数据比较、数据显示等。中大型PLC还具有浮点运算、开方、函数运算等功能 联网控制 PLC与PLC之间 PLC与可编程终端 PLC与计算机之间 PLC与其他智能设备 HUB 中央控制室 光纤适配器 CS1D Controller Link 光纤冗余环网 Device Net CS1 CS1 CS1S …… 工厂自动化控制网络系统 管理层 控制层 设备层 Ethernet 100M光纤以太环网 模拟屏 PT CompoNet …… 一、PLC控制系统与继电器控制系统的比较 软继电器VS硬件继电器 触点无限使用VS四对触点 软件编程VS接线逻辑 循环扫描工作VS触点并行工作 组成的器件不同 触点的数量不同 控制方法不同 工作方式不同 与继电器控制系统比较,PLC控制系统有什么优点? PLC控制系统与工业计算机控制系统的比较 随着PLC更多地采用计算机技术,同时工业计算机也向提高可靠性的方向发展,两者相互渗透,差异越来越小。他们将继续共存,在一个控制系统中,PLC集中在功能控制上,工业计算机集中在信息处理上,各显神通 体积更小,速度更快,性能更好 通信联网能力更强,扩大控制地域 开发PLC与其他控制系统的兼容性 规范化、标准化,推广通用编程语言 小型化 网络化 兼容性 标准化 网络化 近年来,加强PLC的联网能力成为PLC的发展趋势。PLC和计算机等可以构成多级分布式网络控制系统,实现工厂自动化(FA) 网络化的分布式控制系统使现场设备层的执行、车间控制层的监控、工厂管理层的信息调度连成一个整体,进而创造出更高的生产效益 PLC2-2 PLC2-3 PLC2-4 工程师站 Modem 光环快速以太网100M 某 污 水 处 理 厂 控 制 系 统 操作站OS 操作站OS PLC3 PLC1-1 Modem PLC1-3 PLC1-2 PLC2-5 Modem Controller Link(2M) RS2 公共电话网 Controller Link(2M) PLC2-1 5.7寸触摸屏 10.4寸触摸屏 多屏幕显示器 多屏投影服务器 Web服务器 初沉泵房201-3 第三分控站 回流泵房106-5 初沉泵房201-2 初沉泵房201-1 回流泵房106-4 回流泵房106-3 回流泵房106-2 回流泵房106-1 RS2 PLC4 CS1 雨水泵房 第四分控站 出水泵房 RS2 PLC1 第一分控站 进水泵房 沉砂池 计量槽 第一分变电站 加药间 浓缩池 浓缩泵
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