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3）用于控制提升机构时 (1)提升负载第一档为预备级，消除齿轮间隙，二至五档转速逐渐升高，电动机工作于正向电动状态。 (2)下放负载，电动机工作于反向发电反馈制动状态，只能在下放第五档工作。 (3)轻载下放Tw ＜Tf 时，电动机工作于反向电动状态强力下放，可在下放第一至五档工作。 注意：下放重载时，凸轮控制器手柄应由零位直接扳至下放第五档，中间不得停留。 为使下放负载时准确定位，将手柄在下放第一档与零位间来回操作，由电磁抱闸配合便可获得下放低速。 2. 保护电路分析 1.欠电压保护 2.失电压保护与零位保护 3.过电流保护与短路保护 4.行程终端限位保护 5.安全保护 * * * * 电气控制与PLC 电气控制与PLC 电气控制与PLC 电气控制与PLC 电气控制与PLC 第3章 典型机械设备电气控制系统分析 3.1 车床电气控制电路 3.2 铣床电气控制电路 3.3 桥式起重机电气控制电路 3.1 车床电气控制线路 用途：车床是应用最广泛的金属切削机床，普通车床可以用来切削工件的外圆、内圆、端面和螺纹等，并可以装上钻头或铰刀等进行钻孔和铰孔的加工。 3.1.1 主要结构与运动形式 卧式车床主要由床身、主轴变速箱、尾座进给箱、丝杠、光杠、刀架和溜板箱等组成。 主运动：卡盘或顶尖带动工件的旋转运动； 进给运动：溜板带动刀架的纵向或横向直线运动；辅助运动：刀架的快速进给与快速退回。???? 车床的调速采用变速箱。 3.1 车床电气控制线路 3.1 车床电气控制线路 3.1.2电力拖动与控制要求 1 ．主轴的旋转运动 ???C650 型车床的主运动是工件的旋转运动，由主电机拖动，其功率为 30kW 。主电机由接触器控制实现正反转，为提高工作效率，主电机采用反接制动。 2 ．刀架的进给运动 ??? 溜板带着刀架的直线运动，称为进给运动。刀架的进给运动由主轴电动机带动，并使用走刀箱调节加工时的纵向和横向走刀量。 3 ．刀架的快速移动 ??? 为了提高工作效率，车床刀架的快速移动由一台单独的快速移动电动机拖动，其功率为 2.2kW ，并采用点动控制。 4 ．冷却系统 ??? 车床内装有一台不调速、单向旋转的三相异步电动机拖动冷却泵，供给刀具切削时使用的冷却液。 3.1.3 电气控制电路分析 （一）主电路分析 主轴电动机 冷却泵电动机 快速移动电动机 反接制动 限制反接制动电流 监视主轴电动机电流 主轴电动机正反转控制 M1（主电动机）： ①KM1、KM2实现正反转； ②KT与电流表PA用于检测运行电流； ③KM3用于点动和反接制动时串入电阻R限流；正反转电动运行时R短路。 ④速度继电器KS用于反接制动。 M2（冷却泵电机）： KM4用于起停控制。 M3（快移电动机）：KM5用于起停（点动）控制。 （二）控制电路分析 1.主轴电动机的点动控制 按下点动按钮 SB2 不松手→接触器 KM1 线圈通电→ KM1 主触点闭合→主轴电动机把限流电阻 R 串入电路中进行降压起动和低速运转。 2.主轴电动机的正反转控制 正转起动 反转起动 按下正转SB3→ KM3线圈通电、 KT线圈通电延时→主回路R被短路→KA线圈通电→ KM1线圈通电自锁→M1正向起动。 启动完毕，KT延时时间到→PA投入检测运行电流。 3.主轴电动机的反接制动控制 正转或反转时，当n120r/min时，KS的其中一个触点闭合。 按下停车按钮SB1→KM1、KT、KM3、KA线圈失电，松开SB1→KM2线圈通电→M1串R反接制动→n100r/min时→KM2线圈断电，切除反接电源，M1停止转动。 郑铁职院机电工程系 4.主轴电动机负载检测及保护环节 防止起动电流的冲击 。当按下停止按钮SB1时 , KT线圈相继失电释放 , KT触点瞬时闭合，将电流表短接，不会受到反接制动电流的冲击。 5.刀架快速移动控制 限位开关SQ（3—17）闭合→接触器KM5线圈通电→快速移动电动机M3起动运转。 6.冷却泵控制 按SB6（14—15）按钮→接触器KM4线圈得电并自锁→KM4主触点闭合→冷却泵电动机M2起动运转；按下SB5（3—14）→接触器KM4线圈失电→M2停转。 车床电气控制电路的特点 1 . 主轴的正反转是通过电气方式，而不是通过机械方式实现的。 2 . 主电动机的制动采用了电气反接制动形式，并用速度继电器进行控制。3 . 控制回路由于电器元件很多，故通过控制变压器 TC 与三相电网进行电隔离，提高了操作和维修时的安全性。 4 . 采用时间继电器 KT 对电流表 PA 进行保护。 5 . 中间继电器 KA 起着扩展接触器 KM3