液压与气压传动第2版素材作者马振福项目二单元四课件.pptxVIP

项 目 二液压传动系统的工作原理及组成 主编单元四 液压控制元件及基本回路任务一　方向控制阀工作原理及选用方向控制阀是用以控制和改变液压系统液流方向的阀。方向控制阀的基本工作原理是利用阀心与阀体间相对位置的改变,实现油路间的通、断,以满足系统对液流方向的要求。方向控制阀分为单向阀和换向阀两类。一、单向阀1.普通单向阀图2-45　单向阀a)管式连接单向阀　b)板式连接单向阀　c)图形符号1—阀体　2—阀心　3—弹簧2.液控单向阀 图2-46a所示为液控单向阀的结构图2-46　液控单向阀a) 结构　b)图形符号1—活塞　2—顶杆　3—阀心二、换向阀1.换向阀的分类向阀的种类很多,其分类见表2-5。2.换向阀的工作原理及图形符号换向阀是利用阀心与阀体的相对位置改变使油路接通,切断或变换油流的方向,从而实现液压执行元件的起动、停止或变换方向。如图2-47所示图2-47　换向阀的换向原理3.常态和中位机能当换向阀没有操纵力的作用处于静止状态时称为常态。常开型的常态位是连通的,在换向阀型号后面用代号“H”表示,常闭型的常态位是截止的,不标注代号。4.几种常见的换向阀(1)手动换向阀　手动换向阀是利用杠杆来改变阀心位置从而实现换向的。图2-48a所示为自动复位式手动换向阀,图2-48b所示为钢球定位式换向阀定位部分结构原理。图2- 48　三位四通手动换向阀a)自动复位式　b)钢球定位式(2)机动换向阀如图2-49所示为二位二通机动换向阀结构及图形符号。图2-49　机动换向阀a) 结构　b)图形符号1—滚轮　2—阀心　3—弹簧3)电磁换向图2-50所示为二位三通电磁换向阀的结构及图形符号。图2-50　二位三通电磁换向阀a)结构　b)图形符号1—推杆　2—阀心　3—弹簧图2-51所示为三位四通电磁换向阀的结构及图形符号。图2-51　三位四通电磁换向阀a) 结构　b) 图形符号1—阀体　2—阀心　3—定位套　4—对中弹簧　5—档圈　6—推杆7—环　8—线圈　9—铁心　10—导套　11—插头组件(4)液动换向阀如图2-52所示为三位四通液动换向阀的结构及图形符号。图2-52　三位四通液动换向阀a) 结构　b)图形符号(5)电液换向阀图2-53所示为电液换向阀的结构和图形符号。图2-53　电液换向阀a)结构图　b)图形符号　c)简化图形符号1—液动阀阀心　2、8—单向阀　3、7—节流阀　4、6—电磁铁　5—电磁阀阀心任务二　方向控制回路组成原理及油路连接基本回路是由一些液压元件组成的,用来完成特定功能的典型油路。向控制回路是控制液压系统中执行元件的起动、停止和换向作用的回路。常用的方向控制回路有换向回路、锁紧回路和制动回路。一、换向回路运动部件的换向,一般可采用各种换向阀来实现。在容积调速的闭式回路中,可采用双向变量泵控制供油方向来实现液压缸(或液压马达)换向。由此可见,几乎在每一个液压系统中都包含有换向回路。图2-57所示为采用二位三通换向阀使单作用液压缸换向的回路。图2-57　用二位三通换向阀使单作用液压缸换向的回路二、锁紧回路 锁紧回路的功能是通过切断执行元件的进油、回油通道来使它停留在任意位置,并防止停止运动后因外力作用而发生移动。使执行元件实现锁紧的方法有(1)最简单的方法是采用O形或M形中位机能的三位换向阀(2)采用液控单向阀(又称液压锁)作锁紧元件,如图2-58所示,图2-58　锁紧回路1、2—液控单向阀任务三　压力控制阀工作原理及选用控制和调节液压系统油液压力或利用液压力作为信号控制其他元件动作的阀称为压力控制阀,如溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。一、溢流阀溢流阀是通过其阀口的溢流,使被控系统或回路的压力维持恒定,从而实现稳压、调压或限压作用。1.直动型溢流阀的结构和工作原理 如图2-60所示图2-60　直动型溢流阀a)结构　b)图形符号1—调节螺母　2—弹簧3—上盖　4—阀心　5—阀体2.先导型溢流阀的结构和工作原理如图2-61所示图2-62、图2-63所示分别为二级同心式和三级同心式溢流阀如图2-61所示为一级同心先导型溢流阀(Y形)图2-61　Y形溢流阀a)结构图　b)图形符号1—调节螺母　2—调压弹簧　3—先导阀阀心　4—主阀弹簧　5—主阀阀心图2-62所示为二级同心式溢流阀图2-62　二级同心溢流阀1—主阀心　2、3、4—阻尼孔　5—先导阀座　6—先导阀体7—先导阀心　8—调压弹簧　9—主阀弹簧　10—阀体图2-63所示三级同心式溢流阀图2-63　三级同心溢流阀1—先导锥阀　2—先导阀座　3—阀盖　4—阀体　5—阻尼孔　6—主阀心7—主阀座　8—主阀弹簧　9—调压弹簧　10—调节螺钉　11—调节手轮3.溢流阀的主要性能(1)压力调节范围　指溢流阀在规定的范围内调节时,阀的输出压力能平稳地升降,无压力突跳或迟滞现