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* * 第十一章 气动执行元件 学习目标 1.了解气缸的种类、工作原理及用途 ; 2.掌握气马达的工作原理、特点及选用。 气缸的组成原理及选 用 ● 气压马达的组成原理及选用 ● 主 要 内 容 第一节 气 缸 一、气缸的分类 2)按结构分:活塞式气缸、叶片式气缸、薄膜式气缸、气液阻尼缸等。 3)按安装方式分:为耳座式、法兰式、轴销式和凸缘式。 4)按气缸的功能可分:普通气缸、特殊气缸 。 ①普通气缸 主要指活塞式单作用气缸和双作用气缸。 ②特殊气缸 包括气液阻尼缸、薄膜式气缸、冲击式气缸、增压气缸、步进气缸、回转气缸等。 1)按作用方式分:单作用气缸和双作用气缸; 二、几种常见气缸的工作原理和用途 1.单作用气缸 压缩空气仅在气缸的一端进气,并推动活塞运动,活塞的返回则是借助于其它外力,如重力、弹簧力等, 推力计算: 式中: ——活塞杆上的推力; ——活塞直径; ——气缸工作压力; ——弹簧力; ——气缸的效率。 特点: 1)结构简单,耗气量小; 2)由于用弹簧复位,减小了活塞杆的输出推力; 3)缸体内因安装弹簧而减小了空间,缩短了活塞的有效行程; 4)气缸复位弹簧的弹力是随其变形大小而变化的,因此活塞杆的推力和运动速度在行程中是变化的。 应用: 多用于短行程及对活塞杆推力、运动速度要求不高的场合,如定位和夹紧装置等。 2.双作用气缸 输出力计算: 式中: ——当无杆腔进气时活塞杆上的输出力; ——当有杆腔进气时活塞杆上的输出力; ——活塞直径; ——气缸工作压力; ——气缸的效率,一般取O.7~0.8 。 应用:常用于气动加工机械及包装机械设备上。 适用于气动夹具、自动调节阀及短行程场合 3. 薄膜式气缸 优点:结构紧凑、简单、制造容易、成本低、维修方便、寿命长、泄漏少、效率高。 应用:适用于气动夹具、自动调节阀及短行程场合。 利用压缩空气 通过膜片推动活塞 杆作往复运动。 4.气液阻尼缸 气液阻尼缸解决了负载变化较大时产生的“爬行”或“自走”现象,使气缸工作 平稳,但左图的串联式气液阻尼缸易 产生油气互窜现象。 (1)串联型气液阻尼缸 当气缸右腔供气时,液压缸活塞向左运动。此时液压缸左腔排油,油液只能经节流阀1流回右腔,对整个活塞的运动起到阻尼作用。因此,调节节流阀,就能达到调节活塞运动速度的目的。 当压缩空气进入气缸左腔时,液压缸右腔排油,此时单向阀3开启,活塞能快速返回。油箱2的作用,补充因泄漏而减少的油量。 (2)并联型气液阻尼缸 并联气液阻尼缸解决了油气互窜现象 串联型气液阻尼缸,它的缸体长,加工与装配的工艺要求高,且两缸间可能产生油气互串现象。 冲击气缸广泛用于锻造、冲压、下料、压配等各方面。 5. 冲击气缸 活塞在很短的时间内以极高的速度向下冲击,可产生很大的冲击力。 当压缩空气进入蓄能腔时,其压力通过喷嘴口的小面积作用在活塞上,不能克服活塞杆腔的排气压力所产生的向上推力及活塞与缸体间的摩擦力,喷嘴处于关闭状态;当蓄能腔充气压力升高,活塞下移使喷嘴口开启,压缩空气通过喷嘴口突然作用于活塞的全面积上。高速气流进入活塞腔进一步膨胀并产生冲击波,给予活塞很大的向下推力。 三、标准化介气缸简 QGA—无缓冲普通气缸 QGB—细杆(标准杆)缓冲气缸 1. 标准化气缸的标记和系列 QG A、B、C、D、H 缸径 行程 X 标记方法: 2.标准化气缸的主要参数 标准化气缸的主要参数是缸筒内径D和行程L。 标准化气缸系列有11种规格: QGC—粗杆缓冲气缸 QGD—气液阻尼缸 QGH—回转气缸 第二节 气 马 达 一、气马达的分类和工作原理 分类: 叶片式 活塞式 薄膜式 叶片式工作原理: 压缩空气由 A孔输入后,一路经定子两端密封盖的槽进入叶片底部,将叶片推出,叶片靠此气压推力和转子转动的离心力作用紧密地贴紧在定于内壁上;
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