液压与气压传动第2版素材作者马振福项目六课件.pptxVIP

项 目 六气压传动系统实例 主编任务一　气动机械手气压传动系统机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一,它可以根据各种自动化设备的工作需要,模拟人手的部分动作,按着预定的控制程序、轨迹和工艺要求实现自动抓取、搬运,完成工件的上料、卸料和自动换刀等动作。因此,在机械加工、冲压、锻造、铸造、装配和热处理等生产过程中被广泛应用,以减轻工人的劳动强度。气压传动机械手是机械手的一种,它具有结构简单,重量轻,动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境等优点图6-1所示为气压传动机械手的结构示意图。图6-1　气动机械手结构示意图图6-2所示为一种通用机械手的气压传动系统工作原理图。图6-2　通用机械手气压传动系统原理图任务二　门户自动开闭系统以拉门自动开闭系统为例作介绍。该装置是通过连杆机构将气缸活塞杆的直线运动转换成拉门的开闭运动,利用超低压气动阀来检测行人的踏板动作。在拉门内、外装踏板6和11,踏板下方装有一端完全密封的橡胶管,管的另一端与超低压气动阀7和12的控制口联接。当人站在踏板上时,橡胶管里的压力上升,超低压气动阀动作。其气压传动的工作原理如图6-3所示。图6-3　拉门自动开闭系统工作原理任务三　数控加工中心气动换刀系统图6-4所示为某数控加工中心气动换刀系统工作原理,该系统在换刀过程中实现主轴定位、主轴松刀、拔刀、向主轴锥孔吹气和插刀动作。图6-4所示为某数控加工中心气动换图6-4　数控加工中心气动换刀系统工作原理任务四　气动生产线气压传动系统过程中的产品传送与分拣经常用到的自动化生产线,它可以根据各种产品加工的需要,按照预定的控制程序动作,实现对不同产品的分类。采用气压传动方式的此类系统,具有动作准确迅速、结构简单、安装方便、可靠性高等特点,在各行各业中得到广泛的应用。图6-5所示为传送与分拣自动生产线的结构示意图,图6-5　自动生产线的结构示意图1—无杆气缸　2、4、7、9、13、15、18、20、23—限位开关　3—吸盘升降缸　5、16、19、22—光电传感器6—夹紧缸　8—手臂缸　10—摆动马达　11—手臂升降缸　12、14、17、21、24—推送缸　25、26、27—工件箱一、系统的控制要求1.搬运过程2.分检过程二、系统分析本系统采用五个气缸分别作为门型机械手的升降缸、前后移动缸、立柱型机械手升降缸、手臂伸缩缸和夹紧缸,它们由双电控电磁阀控制;还有五个气缸作为推送缸,它们由单电控电磁阀控制。摆动马达控制选用双电控电磁阀。真空吸盘选用波纹吸盘,其控制选用双电控电磁阀,要求采用弹性密封结构,能用于真空系统。一般电磁阀可选用紧凑型的阀岛。系统的动作循环为气压传动系统如图6-6所示图6-6　自动生产线气压传动系统图