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二、压力控制回路 压力控制回路是使回路中的压力保持在一定范围内,或使回路得到高、低不同压力的基本回路。 三、双手同时操作回路 四、延时回路 五、顺序动作回路 各个气缸按一定程序完成各自的动作。 8. 快速排气阀 安装在换向阀和气缸之间,气缸排气不通过换向阀而快速排出,加快气缸往复运动速度,缩短工作周期。 快速排气阀工作原理: 压缩空气从口P进入,将活塞上推,开启阀口2,关闭排气口T,使进气口P和工作口A相通,见图a。图b是P口没有空气进入时, 在A口和P口压力差作用下,活塞下降,关闭P口,A口经T口快速排气。 快速排气阀应用 9. 气压延时换向阀 延时换向阀的作用相当于时间继电器。 由延时元件和换向阀两大部分组成。 当有气控信号K时,控制气流经过滤塞4、节流阀3到气容2内。节流后的气流量较小,气容2中气体的压力增长缓慢。经过一定时间后,气容2中气体压力升到一定值时,使阀芯5向右移,气路换向,P与A相通, A口进气。 工 作 原 理 气控信号消失后,气容内的气体经单向阀1至K口迅速排空 ,阀芯5在复位弹簧的作用下左移,使A与T相通,A口排气。 调节节流阀3,可获得0~20s的延时。 如果将P、T 口换接,则可变成二位三通延时断型换向阀(常通式)。 一、换向回路 方向控制回路是通过进入执行元件压缩空气的通、断或变向来实现气动系统执行元件的起动、停止和换向作用的回路。 1. 单作用气缸换向回路 图a:当电磁铁通电时,活塞杆向上伸出,电磁铁断电时,活塞杆在弹簧作用下返回。 图b:当两电磁铁均断电时,在弹簧的作用下换向阀在中位,使气缸可以停在任意位置,但定位精度不高。 2. 双作用气缸换向回路 图a:用单气控二位五通的换向回路。 图b:当有气控信号K时活塞杆推出,反之,活塞杆退回。 图c:当手动阀换向时,由手动阀控制的压缩空气推动二位五通气控换向阀换向,气缸活塞外伸;松开手动阀,活塞杆返回。 图d、e、f:两端控制电磁铁线圈或按钮不能同时操作,否则将出现误动作,其回路相当于双稳的逻辑功能。图f 还有中位停止位置,但中停定位精度不高。 第四节 其他常用基本回路 按下手动阀1,主控阀2切换至左位,气缸活塞右行,当活塞杆上挡铁碰到行程阀5时,控制气体又使阀2切换至右位,活塞缩回。 当气缸活塞右行时,若遇到故障,造成负载过大,气缸左腔压力升高到超过预 一、过载保护回路 定值时,顺序阀3打开,控制气体经梭阀4将主控阀2切换至右位,活塞杆缩回,气缸左腔气体经2排掉,防止了系统过载。 二、互锁回路 利用梭阀l、2、3及换向阀4、5、6进行互锁。防止各缸活塞同时动作,保证只有一个活塞动作。例如,当换向阀7被切换,则换向阀4也换向,使A缸活塞杆伸出; 同时,A缸进气管路的气体使梭阀1、2动作,把换向阀5、6锁住。此时即使换向阀8、9有气控信号,B、C缸也不会动作。如要改变缸的动作,必须把前一个动作缸的气控阀复位才行,以此达到互锁的目的。 图a :只有两手同时操作手动阀1、2切换主阀3时,气缸活塞才能下落。 如果阀1或阀2的弹簧折断而不能复位,单独按下一个手动阀,气缸活塞也可下落,所以此回路并不十分安全。 图b:需要两手同时按下手动阀时,气容6中预先充满的压缩空气才能经阀1及气阻5节流延迟一定时间后切换主阀3,此时活塞才能下落。 如果两手不同时按下手动阀,或因其中任一个手动阀弹簧折断不能复位,气容6内的压缩空气都将通过手动阀2的排气口排空,无控制压力,阀3就不能切换,活塞也就不能下落。 注意: 在双手同时操作回路中,两个手动阀必须安装在单手不能同时操作的距离上。 延时输出回路:当控制信号K切换阀4后,压缩空气经单向节流阀3向气罐2充气,当充气压力经过延时升高致使阀1换位时,阀1就有输出。 延时接通回路:按下阀8,则气缸活塞向外伸出,当活塞在伸出行程中压下阀5后,压缩空气经节流阀9进入气罐6,延时后才将阀7切换,活塞返回。 1.单缸往复动作回路 单往复指输 入一个信号后,气缸只完成一次往复动作。 图a:当按下阀1手动按钮,压缩空气使阀3换向,活塞杆伸出,当滑块压下行程阀2时,阀3复位,活塞杆返回,完成一次循环。 图b:按下阀1的手动按钮,阀3阀芯右
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