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* 第六章 液压传动系统实例 主 要 内 容 组合机床动力滑台的液压系统 ● 数控机床液压系统 ● 装卸堆码机液压系统 ● 学习目标 1.学会读懂液压系统原理图; 2.能够分析液压系统组成及各元件在系统中的作用; 3.初步学会分析液压系统的特点。 液压系统图是用标准图形符号绘制的,原理图仅表示各个液压元件及它们之间的连接与控制方式,并不代表它们的实际尺寸大小和空间位置。 阅读和分析液压系统的方法和步骤: 1) 了解设备的功用及对液压系统动作和性能的要求。 2)初步分析液压系统,按执行元件数将其分解为若干个子系统。 3)分析组成子系统的基本回路及各液压元件的作用,按执行元件的工作循环分析实现每步动作的进油和回油路线。 4)根据设备对系统中各子系统之间的顺序、同步、互锁、防干扰等要求,分析各子系统之间的联系,读懂整个液压系统的工作原理。 5)归纳总结液压系统的特点。 现以YT4543型液压动力滑台为例,分析其工作原理和特点。 该滑台最大进给力为45KN,快速速度约为6.5m/min,进给速度范围为6.6~600mm/min,完成的典型工作循环为:快进→一工进→二工进→死挡铁停留→快退→原位停止。 第一节 组合机床动力滑台的液压系统 一、概 述 1.快进 电磁铁1YA通电,换向阀6的先导阀左位工作,由泵1输出的压力油经先导阀进入液动换向阀左侧,使其处于左位工作。 进油路:泵1→单向阀2→换向阀6→行程阀11→液压缸左 腔。 回油路:液压缸右腔→换向阀6→单向阀5→行程阀11→液压缸左腔。 由此形成液压缸两腔连通,实现差动快进。 2.第一次工作进给 挡块压下行程阀11,电磁铁1YA继续通电,顺序阀4打开,单向阀5关闭,切断了液压缸差动连接油路。滑台由快进转为第一次工作进给,进给量大小由调速阀7调节。 进油路:泵1→单向阀2→换向阀6→调速阀7→换向阀12→液压缸 左腔。 3 .第二次工作进给 挡块压下行程开关使3YA通电,这时进油必须经调速阀7和8才能进入液压缸左腔,回油路和第一次工作进完全相同。 进给量大小由调速阀8调节。 回油路:液压缸右腔→换向阀6→液控顺序阀4→背压阀3→油箱。 4.死挡铁停留 当滑台完成第二次工作进给碰到死挡铁时,此时缸左腔压力升高,压力继电器9发信号给时间继电器。 滑台停留时间由时间继电器调定。 5.快 退 滑台停留时间结束后,时间继电器发出信号,使电磁铁1YA、3YA断电,2YA通电, 进油路:泵1→单向阀2→换向阀6→液压缸右腔。 6.原位停止 当滑台退回到原位时,挡块压下原位行程开关,发出信号,使 2YA断电,换向阀处于中位,缸两腔油路封闭,滑台停止运动。 回油路:液压缸左腔→单向阀10→换向阀6→油箱。 二、YT4543动力滑台液压系统的特点 1)采用了限压式变量叶片泵和调速阀组成的容积节流调速回路,无溢流功率损失,系统效率较高。且能获得稳定的低速和较好的速度负载特性以及较大的调速范围。 2)进油调速在回油路上设置了背压阀,改善了运动的平稳性。 3)采用了限压式变量泵和液压缸差动连接,实现快进,功率利用合理。 4)采用了行程阀和液控顺序阀,实现快进与工进的转换,使速度换接平稳、可靠、且位置准确。 5)采用电液换向阀的换向回路,换向平稳,无冲击。 想一想 根据YT4543型动力滑台液压系统图,分析回答下列问题: (1)图中阀4和阀5在系统中起什么作用? (2)当滑台进入工进状态,但切削刀具尚未接触被加工工件时,是什么原因使系统压力升高并将液控顺序阀4打开? MJ-50数控车床卡盘夹紧与松开、卡盘夹紧力的高低压转换、回转刀架的松开与夹紧、刀架刀盘的正转与反转、尾座套筒的伸出与退回都是由液压系统驱动的。 液压系统中各电磁铁的动作是由数控系统的PLC控制实现的。 图示为MJ-50数控车床液压系统原理。 液压系统采用变量泵供油,系统压力调至4MPa 。
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