液压与气压传动（第3版）教学课件作者刘建明第3章液压缸3.1液压缸的分类和特点课件.pptxVIP

第三章 液压缸 河南机电职业学院 刘建明河南机电职业学院知识目标掌握：1.液压缸的主要类型及结构。 2.活塞缸的工作特点、速度与推力的计算。 3.活塞缸的设计方法。理解：1.差动缸的特点。 2.活塞式、柱塞式、摆动式液压缸的特点与应用。了解：增压缸和伸缩缸的工作特点。技能目标1.会分析活塞缸的结构。2.能按正确的步骤对活塞缸进行拆装。河南机电职业学院 重点难点重点： 1.活塞液压缸的结构。 2.活塞液压缸的速度与推力的计算。 3.活塞液压缸的设计方法。难点：1.活塞液压缸的速度与推力的计算。2.差动缸 、密封、缓冲、排气 。河南机电职业学院液压缸的功用 将液压泵供给的液压能转换为 机械能而对负载作功，实现直 线往复运动或旋转运动。 河南机电职业学院第一节 液压缸的分类和特点 按结构不同可为三类:1.活塞式液压缸 2.柱塞式液压 缸3.摆动液压缸（摆动液压马达） 河南机电职业学院 按运动形式不同:1.直线运动 活塞缸、柱塞缸2.摆动 摆动缸按作用方式 ： 1.单作用 液压力只能使液压缸单向运动，反向依靠外力。 2.双作用 液压力可使液压缸实现两个方向的运动。 河南机电职业学院一、活塞缸 活塞缸的分类 : 按伸出活塞杆不同可分为：双杆、 单杆、无杆 。 按固定方式不同可分：为缸体固定、活塞杆固定。 单活塞杆缸.swf演示动画 双杆缸.SWF演示动画河南机电职业学院1.双活塞杆缸（1）工作原理河南机电职业学院活塞缸推力和速度计算 F = pA F = 河南机电职业学院（2）特点和应用 1）特点：因两腔面积相等， 压力相同时，推力相等，流量相同时，速度相等。即具有等推力等速度特性。2）应用： 常用于往复运动速度和负载相同的场合，如磨床。河南机电职业学院工作过程 实心双杆活塞式液压缸— 缸体固定式 空心双杆活塞式液压缸— 杆固定式 河南机电职业学院 实心双杆活塞式液压缸—缸体固定式 进油腔 回油腔 运动方向 左 右 活塞右移 右 左 活塞左移 运动范围等于3倍有效行程，适用于小型液压设备 。进油腔位置与活塞运动方向相反。河南机电职业学院空心双杆活塞式液压缸—杆固定式 进油腔 回油腔 运动方向 左 右 缸体左移 右 左 缸体右移 运动范围等于2倍有效行程，适用于行程长的大、中型液压设备， 进油腔位置与活塞运动方向相同。河南机电职业学院2.单活塞杆缸 （1）工作原理河南机电职业学院（2）单杆活塞缸的特点 两腔面积不等，A1 A2 压力相同时，推力不等 。流量相同时，速度不等 。即不具有等推力等速度特性。 常把无杆腔进油作为工作行程， 把杆腔进油作为空载退回行程。河南机电职业学院速度、推力计算 无杆腔进油时 有杆腔进油时 差动连接 河南机电职业学院无杆腔进油时 F1 =A1 p 河南机电职业学院有杆腔进油时 河南机电职业学院（3）差动连接式液压缸 差动连接速度、推力计算特点 应用河南机电职业学院差动连接 单杆活塞液压缸两腔同时通入油液时，两端面积差进行工作的连接形式。 河南机电职业学院差动连接速度、推力计算 河南机电职业学院差动连接特点 在不增加流量的前提下，实现快速运动，推力减小。 差动缸在组合机床上采用较多。 河南机电职业学院单杆活塞液压缸应用单杆活塞液压缸不同连接，可实现如下工作循 环： （差动连接） （无杆腔进油）（有杆腔进油） 快进 → 工进 → 快退 v3、F3 v1、F1 v2、F2 三种连接比较.swf动画演示河南机电职业学院单活塞杆液压缸简单连接比较∵ A1 A2 ∴ v1 v2 F1 F2 故 活塞杆伸出时，推力较大，速度较小 活塞杆缩回时，推力较小，速度较大 因而：活塞杆伸出时，适用于重载慢速 活塞杆缩回时，适用于轻载快速 若 即 快进与快退运动速度相等 河南机电职业学院单活塞杆液压缸简单连接结论活塞杆直径越小，两个方向速度差值越小。 固定方式和工作过程皆与双杆活塞液压缸相同。运动行程皆为两倍的活塞或缸体的有效行程。河南机电职业学院例3-1 有一双作用单杆活塞液压缸，已知缸内径D= 100mm，活塞杆直径d= 70mm，进入液压缸的流量q=40L/min，进油压力p1=5MPa，回油