液压与气压传动（第3版）教学课件作者刘建明第6章液压传动系统实例6.4液压系统控制电路课件.pptxVIP

第四节 液压系统控制电路河南机电职业学院 刘建明一、电磁控制的换向回路1.单作用液压缸的换向回路2.双作用液压缸的换向回路二、专用装配设备的液压控制系统 液压技术的应用已越来越广泛，其控制方式随着自动化水平的提高，液压控制方式也有较大的发展，由液压逻辑元件或液压阀组成的纯液压控制，到由电气-液压技术组合的电-液控制，直到现在的PLC控制。纯液压控制技术面对复杂的液压系统，显得十分困难。如用电磁控制阀代替液控阀，按钮、继电器代替液控逻辑阀和液控组合阀，其可操作性和效率高于纯液压控制。特别是采用PLC控制，自动化水平得到提高。一、电磁控制的换向回路1.单作用液压缸的换向回路回路中采用二位三通电磁换向阀进行换向，按下按钮SB1，电磁铁1YA通电，二位三通电磁阀在右位工作，液压油进入液压缸左腔，活塞向右伸出；当松开按钮SB1，电磁铁1YA断电，电磁阀在左位工作，活塞在弹簧力的作用下向左运动，液压缸的液压油通过电磁阀流回油箱。2.双作用液压缸的换向回路采用M型中位机能的三位五通电磁换向阀进行换向，按下按钮SB1，继电器KA1通电并自锁。图6-6b中的支路3上的常开触点KA1闭合，电磁铁1YA通电，电磁阀在左位工作，压力油进入液压缸左腔，推动活塞向右运动，液压缸右腔的油流回油箱。向左向右二、专用装配设备的液压控制系统如图6-7所示，液压缸A用于工件的夹紧。当其夹紧压力达到3MPa时，液压缸B活塞伸出，将一圆形工件压入内孔。装配完毕后，两个液压缸的活塞同时缩回。要求两个液压缸的伸出速度可以进行调节，通过一个按钮启动，另一个按钮控制两个液压缸活塞的缩回。（1）按下启动按钮SB1，继电器KA1通电并自锁，支路8的二位四通电磁换向阀3的电磁铁1YA通电，在左位工作，压力油进入液压缸A的左腔，活塞杆伸出，实现工件夹紧。（2）当液压缸A的夹紧力达到3Mpa时，压力继电器1KB触点动作，支路3上的继电器KA2通电并自锁，支路9的三位四通电磁换向阀4的电磁铁2YA通电，在左位工作，压力油进入液压缸B的左腔，活塞杆伸出，将圆形工件压入内孔。（3）按下按钮SB2，支路5上的继电器KA3通电并自锁。支路1上的常闭触点KA3断开，继电器KA1失电，支路8的电磁铁1YA断电，二位四通电磁换向阀3在复位弹簧的作用下，右位工作，压力油进入液压缸A的右腔，活塞杆缩回；同时，支路3的继电器KA2断电，支路10的电磁铁3YA通电，支路9上的电磁铁2YA断电，三位四通电磁换向阀4的电磁铁3YA通电，在右位工作，压力油进入液压缸B的右腔，活塞杆缩回。当液压缸B的活塞杆缩回到液压缸的最左端时，系统压力达到压力继电器2KB的设定压力时，其触点动作，支路7上的继电器KA4通电，从而支路5上的常闭触点KA4断开使继电器KA3断电，继电器KA3失电导致继电器KA4也断电，系统复位到按下启动按钮SB1前的状态，为下一次启动做准备。