液压与气压传动（第3版）教学课件作者刘建明第8章气动执行元件第8章气动执行元件课件.pptxVIP

第八章 气动执行元件 河南机电职业学院 刘建明河南机电职业学院知识目标掌握：1.气缸、气马达的常用类型和结构 2.气缸、气马达的应用及选择 了解： 气缸和气马达的分类 技能目标1.会按正确步骤拆装气缸。2.能正确选用和使用气缸和气马达。河南机电职业学院第一节 气缸河南机电职业学院一、气缸的分类气缸的种类很多，分类的方法也不同，一般按压缩空气作用在活塞端面上的方向、结构、功能和安装形式来分类。1．按压缩空气在活塞端面作用力方向（1）单作用气缸 气缸只有一个方向靠压缩空气推动，复位靠弹簧力、自重和其他外力。（2）双作用气缸 气缸的往返运动全靠压缩空气推动。2．按气缸的结构特点有活塞式、薄膜式、柱塞式、摆动式气缸等。河南机电职业学院3．按气缸的功能（1）普通气缸 包括单作用式和双作用式气缸。（2）特殊气缸 包括冲击气缸、缓冲气缸、气液阻尼缸、摆动气缸、回转气缸、双轴气缸、带磁性开关气缸等。4．按气缸的安装方式分为耳座式、法兰式、轴销式和凸缘式。 河南机电职业学院二、气缸的工作原理1．普通气缸 （1）单作用气缸 下图为弹簧复位式单作用气缸，压缩空气由端盖上的P孔进入无杆腔，推动活塞向右运动，活塞退回由复位弹簧实现。河南机电职业学院（2）双作用气缸 单杆双作用气缸，当右端无杆腔进气时，左端有杆腔排气，活塞杆伸出；反之，活塞杆退回。河南机电职业学院双作用气缸河南机电职业学院2．特殊气缸河南机电职业学院（1）气液阻尼缸 气液阻尼气缸是由气缸和液压缸组合而成，它以压缩空气为能源，利用油液的不可压缩性和控制流量来获得活塞的平稳运动，调节活塞的运动速度。气液阻尼缸 河南机电职业学院气液阻尼缸工作原理河南机电职业学院 下图所示工作原理。它的液压缸和气缸共用同一缸体，两活塞固定在同一活塞杆上。（2）薄膜式气缸河南机电职业学院 薄膜式气缸，它是一种利用膜片在压缩空气作用下产生变形来推动活塞杆做直线运动的气缸。它主要由缸体1、膜片2、膜盘3及活塞杆4等组成，它有单作用式和双作用式两种。单作用式（图 a）双作用式（图b）河南机电职业学院（3）冲击气缸河南机电职业学院 冲击气缸把压缩空气的能量转化为活塞高速运动能量的一种气缸。活塞最大速度可以达到10m/s以上，利用此动能做功，可完成型材下料、打印、铆接、弯曲、折边、压套、破碎、高速切割等多种作业。 冲击气缸有普通型和快速型两种，它们的工作原理相同。冲击气缸的工作过程河南机电职业学院 冲击气缸在结构上分为活塞杆腔5、活塞腔4和蓄能腔1三个工作腔，以及带有排气小孔3的中盖2，冲击气缸的工作过程一般分为三步。1）压缩空气进入冲击气缸活塞杆腔，蓄能腔与活塞腔通大气，活塞上移至上限位置，封住中盖上的喷嘴。2）蓄能腔进气，其压力逐渐上升，其承受的向下推力逐渐增大，活塞杆腔排气，其压力逐渐变小。3）当活塞上端推力大于下端的推力时，活塞立即离开喷嘴口向下运动，在喷嘴打开的瞬间， 活塞腔与蓄能腔立刻连通，活塞上端的承压面突然增大为整个活塞面，加速向下运动，使活塞、活塞杆等运动部件在瞬间加速达到很高的速度，获得最大冲击速度和能量。河南机电职业学院（4）摆动气缸摆动气缸也称摆动气马达，是一种在小于360°角度范围内做往复摆动的气动执行元件，输出力矩使机构实现往复摆动。摆动气缸的最大摆动角度分别为90°、180°、270°三种规格。摆动气缸按结构特点分为叶片式、齿轮齿条式等。河南机电职业学院叶片式摆动气缸河南机电职业学院分为单叶片式和双叶片式两种。单叶片式输出轴摆动角小于360°双叶片式输出轴摆动角小于180°a）单叶片式 b）双叶片式河南机电职业学院（5）带磁性开关气缸河南机电职业学院 带磁性开关气缸是将磁性开关装在气缸的缸筒外侧，缸筒必须是导磁性弱、隔磁性强的材料，如硬铝、不锈钢、黄铜等。在非磁性体的活塞上安装一个永久磁环，随活塞移动的磁环靠近开关时，舌簧开关的两根簧片被磁化而相互吸引，触点闭合；当磁环移开开关后，簧片失磁，触点断开。触点闭合或断开时发出电信号，控制相应电磁阀完成切换动作。带磁性开关气缸河南机电职业学院（6）带阀组合气缸 带阀组合气缸有多种不同有组合。带有电磁阀和单向节流阀的带阀缸，在前后缸盖上的进排气口上均有一个由单向节流阀和螺栓组成的组合件，通过它来调节进排气的流量，以调节气缸的运动速度。河南机电职业学院（7）双轴气缸河南机电职业学院 在双活塞杆气缸中，通过连接板将两个并列的活塞杆连接起来，在定位和移动工具或零件时，这种结构可以抗扭转。与相同缸径的标准气缸相比，双活塞杆气缸可以获得两倍的输出力。（8）气动手指气缸河南机电职业学院 气动手指气缸能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件。手指气缸的特点有： 所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对中，重复精度高；在气缸两侧可安装