金属切削机床作者李庆余第三章齿轮加工机床课件.pptVIP

Y2250A铣齿机的进给鼓轮后端面上有端面凸轮,凸轮通过杠杆控制马尔他机构的接通与分离；在铣齿的工作行程中，马尔他机构拨盘的滚子与槽轮分离，槽轮受拨盘止动弧限制不能转动；当铣齿结束后，在摇台换向返回起始点的过程中，进给鼓轮的端面凸轮经杠杆拨动拨盘滚子前移与槽轮啮合，进给鼓轮转 ，马尔他机构的槽轮间歇转 。 Y2250A弧齿锥齿轮铣齿机的分度运动传动链 分度运动链马尔他机构的槽轮至齿坯轴的传动路线为 齿坯轴 马尔他 机构槽轮 进给鼓轮转 ，齿坯轴转 。 Y2250A弧齿锥齿轮铣齿机的分度运动传动链 Y2250A弧齿锥齿轮铣齿机的合成机构 Y2250A弧齿锥齿轮铣齿机的分度运动传动链 Y2250A弧齿锥齿轮铣齿机的合成机构如图3-21所示，分度运动由合成机构的行星轮架输入；周转轮系的传动比为 ，故分度运动链中 ，分度运动链的平衡式为 分度变速机构的传动比为 为齿坯每次分度转过的齿数。 ,齿坯轴每次分度为一个齿（ 转），齿坯的齿槽依次被铣削加工； Y2250A弧齿锥齿轮铣齿机的分度运动传动链 跳齿法加工时， 为没有齿坯齿数 公因子的自然数。 加工 齿轮时， ，若 ，则铣完一个齿槽后，跳过3个齿，切齿顺序依次为： 第 齿，齿坯转3转，加工完一个齿坯。 采用跳齿法分度，切削热分布较均匀，齿坯受热变形小。有的采用跳齿法加工的弧齿锥齿轮铣齿机，齿坯轴不反转，减少了展成运动传动链内齿轮间隙造成的转角误差，如YT2250、YS2250弧齿锥齿轮铣齿机。 Y2250A弧齿锥齿轮铣齿机的分度运动传动链 分度运动工作时间为返回行程的一半，且应在返回行程的后半段进行； 返回行程伊始，滑鞍带动工件头架及齿坯从切削位置退回起始点；在工作行程的后半段，床鞍则带动工件头架及齿坯前移径向进给，进给量为全齿高。为使径向进给与展成运动同步，床鞍的移动由进给鼓轮上的圆柱凸轮控制。 Y2250A弧齿锥齿轮铣齿机的分度运动传动链 Y2250A弧齿锥齿轮铣齿机的径向进给传动链 液压油缸的活塞杆带动床鞍和工件头架及齿坯移动实现径向进给。电磁换向阀控制液压油缸动作；床鞍移动速度、行程大小则分别由调速阀、行程挡铁决定。 Y2250A弧齿锥齿轮铣齿机刀盘回转中心 位置调整机构 刀盘回转中心位置（简称刀位）影响弧齿锥齿轮中点M的螺旋角。 Y2250A弧齿锥齿轮铣齿机刀盘回转中心位置调整机构 Y2250A弧齿锥齿轮铣齿机的刀盘偏心的安装于偏心鼓轮中，摇台绕 齿轮轴线O-O旋转，偏心鼓轮绕齿轮 轴线回转，刀倾角 时刀盘主轴回转轴线与O-O重合；刀盘主轴到偏心鼓轮中心的距离 ，鼓轮中心至摇台回转中心的距离 。旋转偏心鼓轮，可改变刀盘回转中心至摇台回转中心的距离，调整刀位。 a)刀盘倾角为零（刀倾转体转角为零） b）刀盘倾角（刀倾转体转角） 刀倾机构原理图 松开锁紧螺母，刀倾转体及安装于刀倾转体上的平行于刀盘主轴轴线的传动件可绕轴线A-A在刀倾体（件2）内转动，锁紧螺栓在刀倾体的梯形槽中同步旋转。A-A轴线与O-O轴线的夹角为 、刀倾转体在零位时（刀倾转体转角为零），刀盘轴线与摇台轴线O-O重合；刀倾转体旋转时刀盘轴线倾斜，刀倾转体旋转 ，刀盘主轴与O-O轴线的夹角为最大值，等于A-A轴线与O-O轴线夹角的两倍，即最大刀倾角为 。 刀倾机构原理 Y2250A弧齿锥齿轮铣齿机刀倾机构简图 Y2250A弧齿锥齿轮铣齿机工件主轴箱 YKX3132M是3轴数控滚齿机，径向进给（X轴）、切向进给（Y轴）、垂直进给（Z轴）由交流伺服电动机驱动；展成运动链和差动运动链的变速机构仍为挂轮；主运动链由交流变频电动机驱动，滚刀无级变速。最大加工齿轮直径 ，最大加工齿轮模数 。YKX3132M数控滚齿机的传动系统图如图3-32所示。 YKX3132M是3轴数控滚齿机 YKX3132M数控滚齿机传动系统图 电动机 滚刀主轴 YKX3132M数控滚齿机主运动链由装在床身立柱顶部的YPL160L-6型交流变频电动机驱动，额定功率 ，额定转速