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§2-1 平面应力问题和平面应变问题 弹性力学空间问题共有应力、应变和位移15个未知函数,且均为 ; 两种平面问题的比较 §2-2 平衡微分方程 平面应力物理方程→平面应变物理方程: 圣维南原理的应用: 1.推广解答的应用; 2.简化小边界上的边界条件。 上式是函数方程,要求在边界上任一点,应力与面力数值相等,方向一致,往往难以满足。 精确的应力边界条件 积分的应力边界条件 方程个数 2 3 方程性质 函数方程(难满足) 代数方程(易满足) 精确性 精确 近似 适用边界 大,小边界 小边界 ⑵ 平面应力问题 按位移求解时, , 必须满足A内的方程 (2-18)和位移边界条件(2-14)或应力边界条件 (2-19)。 按位移求解(位移法)的优缺点: §2-9 按应力求解平面问题相容方程 按应力求解 位移用形变 应力表示,须通过积分,不仅表达式较复杂,而且包含积分带来的未知项,因此位移边界条件用应力分量来表示时既复杂又难以求解。故在按应力求解时,只考虑全部为应力边界条件的问题。 形变用应力表示(物理方程)。 ⑶ 在A内求解应力的方程 (2-20) 从几何方程中消去位移 , ,得相容方程(形变协调条件): 补充方程─从几何方程,物理方程中消去位移和形变得出 : 平衡微分方程 (2个)。 (2-1) 代入物理方程,消去形变,并应用平衡 微分方程进行简化,便得用应力表示的相容 方程 : 其中 (4) 应力边界条件--假定全部边界上均为应力边界条件 。 (2-21) (1)A内的平衡微分方程(2-1); (2)A内的相容方程(2-21); (3)边界 上的应力边界条件(2-15); (4)对于多连体,还须满足位移的单值条 件(见第四章)。 归纳: (1)-(4)也是校核应力分量是否正确的全部条件。 按应力求解平面应力问题 ,应力 必须满足下列条件: 2.形变协调条件(相容方程)的物理意义 ⑴ 形变协调条件是位移连续性的必然结果。连续体→位移连续→几何方程→形变协调条件。 ⑵ 形变协调条件是与形变对应的位移存在且连续的必要条件。 形变协调→对应的位移存在→位移必然连续;形变不协调→对应的位移不存在→不是物体实际存在的形变→微分体变形后不保持连续。 ⑴ 相容方程 (2-22) 1.常体力情况下按应力求解的条件 (2-1) ⑵ 平衡微分方程 按应力函数求解 §2-10 常体力情况下的简化 应力函数 ⑶ 应力边界条件 (S) (2-15) ⑷ 多连体中的位移单值条件。 ⑵ 若为简单的固定边, 则有 位移边界条件的说明: (在 上)(2-14) ⑶ 它是在边界上物体保持连续性的条 件,或位移保持连续性的条件。 ⑴ 它是函数方程,要求在 上每一点 , 位移与对应的约束位移相等。 应力边界条件--设在 上给定了面力分 量 应力边界条件 (2-15) ⑴ 它是边界上微分体的静力平衡条件; 说明 应力边界条件的说明: ⑶ 式(2-15)只能在边界 s上成立; ⑵ 它是函数方程,要求在边界上每一点s 上均满足,这是精确的条件; ⑹ 所有边界均应满足,无面力的边界 (自由边) 也必须满足。 ⑷ 式(2-15)中, --按应力符号规定, , --按面力符号规定; ⑸ 位移,应力边界条件均为每个边界两 个,分别表示 , 向的条件; 说明 若x=a为正x 面,l = 1, m = 0, 则式(d)成为 当边界面为坐标面时, 坐标面 若x=-b为负x 面,l = -1, m = 0 , 则式(d)成为 应力边界条件的两种表达式: 两种表达式 ⑵ 在同一边界面上,应力分量应等于对 应的面力分量(数值相等,方向一 致)。即在同一边界面上,应力数值应 等于面力数值(给定),应力
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