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车载卫星天线随系统的设计与研究
摘要 我瓣蠡港一号电程至鬟继予正南镳嚣约17．3宇蕊天空，与水平蟪霰约痰520 夹角的方位。卫星转疆全爨中央电视台节目以及备省份的卫视节强。 用卫星天线接收卫麓电视信号，须使天线接收器指向卫星的方位，这样可以 使接收器和卫星信号的电磁挺振最强，从而保诞电视信号接收质量清晰和稳定。 毽怒安装在运动车体上戆卫星天线，会隧蕊率体运动恧运动，如果卫星天线 接投器不麓对雍里星静方位，会造藏电褪鹜像禳灏或鼙象丢失，秃法傈障接蔽效 果清晰和稳定。 本论文所介绍的随动累绕，是为南京中山集团开发和研制的牟载卫星天线随 动装鬣。此随魏装置的执行桃构是步进电动机，肇片杌通过驱动电鼹驱动步进电 瓤，爵虢袋受璧天线跟隧麓攀侮懿运蘸瑟爱爨遮麓，壤墨星天线接浚装嚣始终霹 准卫鏊的方位，从而使电视接收图像清晰和稳定。 论文主要阐述了车载砸腱天线随动系统硬软件的设计和研制，介绍了各硬软 件功能模块的作用。为了馒步进电动机能够最快速的随动和响应车体的运动，本 文磅突秘分撰了步进电动樵数学挨整移步进奄秘祝麴筵颤特洼，并爨赢黠二裰步 逶电魂搬熬数学模型进行分橱和研究，麸理论上磷究藕推导密步遂魄动枫麴快速 升降频曲线，以及实际运行中步进电动机升降频联论的实现，寻找出最速控制的 方法。本文还研究和分析了步进电动机单步运行的优化控制，消除低频震荡和解 决扈渤狡步问题，并理论上阐述了步进电动机步距细分技术对系统动态误差敬影 酸。 关键词单片机80C196KC UC3717步进电机卫擞必线 ABSTRACT inthe hasbeeninvitedintoa TheTVsatelliteofour lies southern country sky．It the a of52 with horizontal ofcontained ground．It position angle degrees relays TV Central andsatellite of setofChinese Television’S complete program program every province． thesatellite makean theTV ofsatelliteswith must Toreceive signal aerial，it of satellite．Itcallmakeand tothe the most aerialofreceivers position signal point resonance satellite itisclearand electromagnetismreceiver,guarantee strong
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