有哪些信誉好的足球投注网站- 1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
转塔伺服系统设及PID参数整定方法研究
硕上论文 转塔伺服系统设计及PID参数整定方法研究 Y624028 摘 要 本文是以某转塔伺服系统工程设计为研究背景，介绍了该数字伺服系统的总体设 计方案。接着详细介绍了控制系统和反馈测量回路系统的设计及调试过程中出现的问 题和解决方法。本文利用实验法，建立了转塔伺服系统的模型，并用MATl．B仿真，验 证了模型的准确性。在控制算法方面，设计了智能控制算法，同时引入复合前馈控制， 仿真结果表明利用此方法能够获得很好的控制效果。实际调试结果证明该伺服系统的 设计达到了要求的性能指标。最后。用两种方法就PID参数的整定问题做了进一步的 器的所有参数，实现了PID控制参数的自整定。仿真结果证明控制效果良好。 关键词：伺服系统，PC／104，SDC，智能PID控制，复合控制，参数整定 硕士论文 转塔伺服系统设计及PID参数整定方法研究 ABSTRACT seFvo is Inthis turntable studied．Theoverall ofthis is thesis，a system defign system control on torealize introduced．The PC／104isdeveloped contr01． system．based tracking The SDCis toobtainthe ofservo feedback loop designed position using SerVO of modelofturntable themethod the systemby building PIDcontrol is to thesame designedsatisrygood time， intelligent algorithm performance．At testifiedthatthe ofthis controlmethodis results compound added．Experiment design is methodsofPIDcontrol arestudied． self-tuning successful．Finally,two parameter system iS
文档评论（0）