迟延惯性系统的一种自校正增量型PID控制.pdfVIP

2 0 1 5 年 1 月 控 制 工 程 Jan . 2 0 1 5 第 22 卷第 1 期 Control Engineering of China Vol.22 , No. 1 文章编号：1671-7848 （2015）01-0139-05 DOI:10.14107/j.cnki.kzgc.132330 迟延惯性系统的一种自校正增量型PID 控制 王志杰，朱晓星，寻新，王伯春 (国网湖南省电力公司电力科学研究，湖南 长沙 410000) 摘 要：对于具有大迟延、大惯性特性的被控对象，常规 PID 控制往往难以取得满意的 控制效果。在对常规 PID 控制算法及迟延和惯性系统的动态特性进行定性分析的基础上, 提出了一种新的自校正增量型PID 控制方法。首先采用带最小损失函数的递推最小二乘算 法通过离线辨识获得被控对象初始的迟延和惯性特性，并据此整定PID 控制器参数；控制 过程中，通过在线辨识实时获取被控对象的动态特性，并利用历史控制信息，根据在线辨 识结果获得一种具有自调整功能的校正基准量，从而形成一种自校正增量型PID 控制器。 最后，将其应用于电站锅炉过热汽温串级控制系统中。仿真试验表明，该方法能够有效地 控制具有时变特性的大迟延、大惯性对象，表现出了良好的自适应能力。 关 键 词：迟延惯性系统；自校正控制；增量型PID 控制；过热汽温 中图分类号： TK122 文献标识码： A A Self-tuning Incremental PID Control for Time-delay and Inertial Systems WANG Zhi-jie, ZHU Xiao-xing, XUN Xin, WANG Bo-chun (Electric Power Research Institute of Hunan Electric Power Corporation, State Grid, Changsha 410000, China) Abstract：For the objects with large time-delay and inertial characteristics, the conventional PID controller is usually difficult to achieve satisfactory effect. Based on the qualitative analysises of the conventional PID control algorithm and the time-delay and inertial characteristics of controlled object, a new self-tuning incremental PID control method was proposed. Firstly, in order to obtaining the intial time-delay and inertial characteristics of controlled object, the recursive least-square algorithm with a minimum loss function was used to off-line identify the object, and then