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《控制基础》习题解答
第二章
2—1.
2—1.
22——11.. 求题2—1 所示超前网络的传递函数。
C m
o
R
1
e eo c
i R .
2 w
a
解：可列出右图网络的微分方程： d
de e e h
R1 R1 o
c + = , e = e −e
R1 i o
dt R R
1 2 k
.
消中间变量 ，得到描述输入 与输出 的微分方程：
e e e
R1 i o w
de R + R de e w
o 1 2 i i
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