自主建构_对涌现性的机器人施工方法的研究_M_德尔_坎波.pdfVIP

自主建构——对涌现性的机器人施工方法的研究 Autonomous Tectonics: a research into emergent robotic construction methods m. 德尔·坎波，W. 麦吉，S.曼宁格/m. del campo, W. mcGee, S. manninger 沈源 译/Translated by SHeN Yuan ，王嘉亮校/Proofread by WANG Jialiang 摘要：本论文 的 目的是介绍 自主控制 的机器人施工方 1机器人施工技术的起源 法 ，此研究的内容是密歇根大学建筑与城市规划塔伯曼 近年来，建筑学领域对运用机器人的兴趣已 学院2012年秋季学期的可选设计课程之一 ，课程名称为 经越来越浓厚。大家所常提及的多所大学例如苏黎 “感知生态学”1 ），由作为伊利尔 沙里宁教席客座教授 · 世联邦理工大学、密歇根大学陶布曼学院、斯图加 的马提阿斯 和建筑系讲师亚当 弗勒所共同指 ·德尔·坎波 · 特大学、维也纳技术大学、南加州建筑学院，已经 导完成 。验证概念模型的方式是使用配备热塑性的沉积 在教学中采用了数字化控制和多轴系统的工业机器 系统的7轴工业用机器人 （图1 ）来制造它 。项 目暗藏的 人。这些系统的优势就是具有高度灵活性，这在工 宗 旨是要对无法归类的建构系统进行探索 。探索这个形 业机器人的各种各样的性能模式中都可以找到。实 式的长远 目标是要让 “自主建构”能对环境影响做出高 际上 , 首先想要使用机器人来执行建筑设计的领域 1 水准的动态响应。 是工程学。机器人发展的原因并非是为了追求创 Abstract: The aim of this paper is to present the results of 新，而是源自非常实用的理由。这种极为实用主义 explorations on autonomous robotic construction methods 的运用机器人进行施工的实例可以追溯到 1990 年 executed at Taubman college as part of the options studio 的日本。当时日本的移民限制法不允许大量便宜 conducted by elial Saarinen Guest Professor matias del 的劳动力涌入建筑工地，可以说正是日本高昂的 campo and Lecturer in Architecture Adam Fure in the fall 施工成本使得大林、清水、大成、竹中 2 ）等企业 1 ） semester 2012, Ap ophenic ecologies . The proof of concept 认定投资机器人进行自动化的施工是正确的。经过 model s w ere fab ricated using a 7 ax is industrial rob ot 努力研发，最终引发了全自动化施工机器的深刻改 2 outfitted with a thermoplastic deposition system(Fig.1). The 变，它们已具有全自动化地完成整座高层建筑的 thesis behind the project proclaims the exploration of tectonic 能力，例如，大林集团的“自动化的房屋施工系 systems void of indexical form systems. The long-term goal o