自动化立体车库教学实验系统研制.pdfVIP

　第 23 卷 第 5 期 实 验 室 研 究 与 探 索 V o l. 23 N o. 5　 　2004 年 5 月 R ESEA RCH AND EXPLORA T ION IN LABORA TOR Y M ay 2004　 自动化立体车库教学实验系统研制 郭　毓, 　隋海美, 　李文淼 (南京理工大学 自动化系 1002 教研室, 江苏 南京 210094) 摘　要: 以研制高度自动化存取系统——立体车库为背景, 介绍了自动化立体车库实验系统的设计思 想、系统机械结构设计、控制系统设计、模块化管理软件设计。该系统应用于实际教学, 收效显著, 具有良 好的应用前景。 关键词: 立体车库; 创新能力; 运动控制系统 中图分类号: G424. 1 文献标识码:A 文章编号:(2004) D e ve lopm e nt of Autom a tic S te re o Ga ra ge S ys tem fo r Te a ching Expe rim e nt , 　 , 　 GUO Y u SU I H a i m ei L I W en m iao ( . , . , 210094, ) D ep t of A u tom ation N an jing U n iv of Science and T echno logy N an jing Ch ina Abstract: Based on develop ing h igh au tom atic access system , it w as in troduced that the design ideas of au to m atic stereo garage and the design of the m echan ical structu re system. Its con tro l system and the b lock ing m an . . aging softw are w ere also in troduced T h is system w as app lied in p ractical teach ing and received good effects Key words: stereo garage; creativity; m ovem en t con tro l system 　　加强高校实验室建设, 跟踪时代发展步伐, 研制设 计算机的控制下, 人和车脱离开, 车辆入库出库由拖动 计型、开放型实验装置具有重要意义。目前, 国内大多 装置自动完成, 车的存取时间大大缩短, 空间利用率大 院校的自动化专业实验装置仍存在一些问题。如调速、 大提高, 很大地缓解了停车难的问题。同时还具有无土 随动系统实验大多没有明确的被控对象, 单一技术的 石污染、低噪音、建造周期短等优点, 这些都符合现代 验证型实验装置, 已远远不能满足设计型实验的需要。 化生活的节奏。尤其是随着计算机技术的发展和广泛 为了进一步拓宽知识面, 加深对自动化技术深层次的