数控机床控制技术与系统第2版 教学配套课件 王侃夫 上海市职业技术教育课程改革与教 第九章 数控机床控制技术应用实例.pdfVIP

第九章 数控机床控制技术应用实例 第一节 车床数控改造 第二节 加工中心换刀PLC控制流程 第三节 XH714立式加工中心电气控制 第四节 基于定位模块的PLC位置控制 第一节 车床数控改造 一、机械结构改造 1.进给传动链 2.主传动 3.刀架 第一节 车床数控改造 图9-1 改造后C618传动链示意图 1—Z轴步进电动机 2—主轴脉冲编码器 3—主轴箱 4—溜板箱 5—刀架滑板 6— 电动刀架 7—尾座 8—Z轴滚珠丝杠 9—床身 10—X轴滚珠丝杠 11—X轴步进电动机 第一节 车床数控改造 图9-2 Z轴步进电动机与滚珠丝杠的安装 1—步进电动机 2— 同步齿形带 3—箱体 4—联轴器 5—滚珠丝杠螺母副 6—支承座 第一节 车床数控改造 图9-3 主轴脉冲编码器的安装 1—主轴脉冲编码器 2— 闷头 3—主轴 4—主轴箱 第一节 车床数控改造 图9-4 LD4系列电动刀架 a)外观 b)开关布置 1—罩壳 2—刀台 3—刀架座 4—刀架电动机 5—霍尔开关 6—永久磁铁 第一节 车床数控改造 二、数控系统 数控系统采用上海开通数控公司KT400 ⁃T经济型车床数控系统。 1.系统面板及功能 (1)CRT 1)操作方式表。 2)现行的操作方式。 3)正在执行的程序和程序段。 4)正在编辑的程序和程序段。 第一节 车床数控改造 图9-5 KT400—T系统面板 1—CRT 2—数字及符号键 3—字母键 4—输入键 5—功能键 6—循环停止键 7—复位键 8—循环启动键 9—进给倍率修调键 10—主轴速度修调键 11—手动方向键 第一节 车床数控改造 5)装入存储器内的程序分配表。 6)轴坐标值。 7)跟随误差。 8)进给率、主轴转速和现在执行的功能。 9)刀具表。 10)出错代码。 (2)功能键 1)操作方式键(OPERATE MODE)。 第一节 车床数控改造 2)显示方式键(DISPLAY MODE)。 3)前后移动键( ↑和↓) 。 4)删除键(DELETE)。 5)检索键(RECALL)。 6)下一步键(NEXT)。 7)清除键(CLEAR)。 (3)输入键(ENTER) 将数据输入到CNC存储器内。 (4)循环启动键(START) 按下循环启动键，系统开始运行程序，机 床进入自动加工状态。 (5)循环停止键(STOP) 按下循环停止键，系统停止执行正在加工的 程序段。 (6)复位键(RESET) 使数控系统回到初始条件。 第一节 车床数控改造 (7)主轴转速修调键 使已编入程序的主轴转速能按百分比修调( 当主 轴采用独立的手动排档变速时，该功能无效) 。 (8)进给速度倍率修调键 用于修调已编入程序中的进给速度，以及 在各种不同手动方式时的进给速度(连续、增量和手摇脉冲发生 器) 。 (9)手动方向键 手动操作时用于移动X 或Z轴的正、负方向。 第一节 车床数控改造 图9-6 KT400—T系统背面示意图 1—A1端口 2—I/O1端口 3—I/O2端口 4—A3端口 5—A4端口 6—A5端口 第一节 车床数控改造 2.接口 1)A1端口为X 轴脉冲输出，9芯连接器。 2)A3端口为Z轴脉冲输出，9芯连接器。 3)A4端口为主轴编码器和手摇脉冲发生器信号输入，15芯连接器。 4)I/O1端口为强电箱的输入和输出信号，37芯连接器。 5)I/