数控机床控制技术与系统第2版 教学配套课件 王侃夫 上海市职业技术教育课程改革与教 第四章 驱动装置.pdfVIP

第四章 驱动装置 第一节 步进驱动装置 第二节 晶闸管直流驱动装置 第三节 晶体管直流脉宽调制驱动装置 第四节 交流伺服驱动装置 第五节 交流主轴驱动装置 第四章 驱动装置 表4-1 数控机床中的驱动装置 第一节 步进驱动装置 一、脉冲分配 1.作用 图4-1 三相三拍环形分配 2.脉冲分配的实现形式 第一节 步进驱动装置 图4-2 硬分配驱动与数控装置的连接 第一节 步进驱动装置 图4-3 软分配驱动与数控装置的连接 二、驱动放大电路 驱动放大电路的功能是将脉冲分配后生成的各相TTL 电平信号放大 到几安培的电流，送至步进电动机相对应的绕组。 第一节 步进驱动装置 1.高低压切换驱动电源 图4-4 高低电压驱动电源 a) 电路 b)波形 c)大功率开关 2.恒流斩波电源 第一节 步进驱动装置 图4-5 恒流斩波电源 a) 电路简图 b)波形 3.细分驱动电源 第一节 步进驱动装置 图4-6 细分电流波形 第二节 晶闸管直流驱动装置 一、直流电动机调速的基本原理 数控机床中的直流电动机的励磁方式通常采用他励方式。 1)改变电枢电压U 。 a 2)改变磁通Φ。 3)改变电枢回路电阻Ra 。 图4-7 直流电动机调速机械特性 a)调压调速 b)调磁调速 第二节 晶闸管直流驱动装置 二、晶闸管直流调速系统 1.基本原理 图4-8 晶闸管直流调速原理框图 a)组成 b) 晶闸管符号 2. 晶闸管可控整流电路 第二节 晶闸管直流驱动装置 图4-9 单相全控桥式整流电路 第二节 晶闸管直流驱动装置 图4-10 不同控制角α下的 第二节 晶闸管直流驱动装置 图4-11 三相桥式 全控整流电路 第二节 晶闸管直流驱动装置 图4-12 三相桥式全控整流电路电压波形 a)三相电源 b) α=30 °时的电枢电压 c) α=60 °时的电枢电压 d) α=90 °时的电枢电压 e) α=120 °时的电枢电压 第二节 晶闸管直流驱动装置 3.晶闸管有源逆变电路 图4-13 三相全控桥有源逆变 电路的电枢电压波形( β=30 °) 第二节 晶闸管直流驱动装置