数控技术及应用第2版 教学配套课件 郑晓峰 主编 第二章.pdfVIP

第二章 数控机床的程序编制 程序编制方法一般分为两大类： （1）手工编程；（2）自动编程。 第一节 程序编制的基础知识 一、数控编程的概念 在数控机床上加工零件时，程序员根据加工零件的图样和加工工艺，将零件加工的工艺 过程及加工过程中需要的辅助动作，如换刀、冷却、夹紧、主轴正反转等，按照加工顺 序和数控机床中规定的指令代码及程序格式编成加工程序单。再将程序单中的全部内容 输入到机床数控装置中，自动控制数控机床完成工件的全部加工。根据零件图样和加工 工艺编制成加工指令并输入到数控装置的过程称为数控程序编制。 程序编制的一般内容和过程如图2-1所示。 图2-1 程序编制的一般内容和过程 第一节 程序编制的基础知识  1.分析零件图样，确定加工工艺  根据零件图样，对零件的形状、尺寸、精度、表面质量、材料、毛 坯种类、热处理和工艺方案等进行详细分析，制定加工工艺。  2.刀具运动轨迹计算  在编制程序前要进行运动轨迹的基点、圆弧线段的圆心等坐标值计 算，这些坐标值是编制程序时需要输入的数据。所谓基点就是运动 轨迹相邻几何要素间的交点。  3.编写加工程序单  根据计算出的运动轨迹坐标值和已确定的加工顺序、加工路线、切 削参数以及辅助动作等，按照数控机床规定使用的功能代码及程序 格式，逐段编写加工程序单。  4.制备控制介质  简单程序可以直接使用键盘输入数控装置。比较复杂的程序一般通 过通信方式输入数控装置。 第一节 程序编制的基础知识 5.程序校验和首件试切 校验的一般方法是： （1）在不装夹工件情况下起动数控机床，进行空运行， 观察运动轨迹是否正确。 （2）在具有CRT屏幕图形显示功能的数控机床上，进行 工件图形的模拟加工，检查工件图形的正确性。然后 进行首件试切，进一步考察程序单或控制介质的正确 性，并检查是否满足加工精度要求。 第一节 程序编制的基础知识  二、数控编程的字符与代码  字符（Character ）是一个关于信息交换的术语，它的定义是： 用来组织、控制或表示数据的一些符号，如数字、字母、标点符 号、数学运算符等。字符是机器能进行存储或传送的记号。字符 也是我们所要研究的加工程序的最小组成单位。常规加工程序用 的字符分四类。一类是字母，它由大写26个英文字母组成；第二 类是数字和小数点，它由0～9共10个阿拉伯数字及一个小数点 组成；第三类是符号，由正（+）号和负（-）号组成；第四类是 功能字符，它由程序开始（结束）符（如“%” ）、程序段结束符 （如“；” ）、跳过任选程序段符（如“/” ）等组成。  代码由字符组成，数控机床功能代码的标准有EIA （美国电子 工业协会）制定的EIA RS—244和ISO （国际标准化协会）制定 的ISO RS—840两种标准。国际上大都采用ISO代码，现在我国 规定新产品一律采用ISO代码。 第一节 程序编制的基础知识  三、准备功能G代码和辅助功能M代码  用G、M指令来描述工艺过程的各种操作和运动特征。  1.准备功能G指令  准备功能G指令是用来规定刀具和工件的相对运动轨迹（即插补功 能）、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操 作。  G指令由地址符G 及其后面的二位数字组成，共有100种G指令 （G00~G99 ），如表2－2示。  G代码有模态与非模态两种。  表2-2第2栏中，标有字母的表示对应的G代码为模态代码（又称续 效代码），模态代码按功能分为若干组，标有相同字母的为同组。 标有“*” 的表示对应的G代码为非模态代码（又称非续效代码），其 意义见表2-2。 第一节 程序编制的基础知识 表2-2 模态与非模态的意义 种类 意义 模态G代码 在同组其它G代码出现前一直有效 非模态G代码 只在被指令的程序段有效 第一节 程序编制的基础知识  2.辅助功能M指令  辅助功能M指令是控制数控机床“开、关”功能的