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第八章 典型数控设备
本章着重介绍现代数控典型设备
的组成、结构及应用,通过学习掌
握常见数控设备的选择与使用方
法。
第一节 数控车床
• 一、数控车床的特点和应用范围
• 1.构成
• 数控机床通常由四部分构成:
• (1)主机部分 包括床身、主轴箱、进给机构、刀架、
尾座等。
• (2 )数控部分 主要是计算机数控系统。有经济型、全功
能型、加工中心之分。
• (3 )伺服驱动系统 主要将来自数控系统的信号放大,
然后驱动数控机床的主运动及进给运动。一般地,各主运
动和进给运动由各自独立的伺服驱动系统驱动。通常包括
伺服电路和动力装置(电机)两大部分。
• (4 )辅助装置 指液压、冷却、润滑系统和排屑装置
等。如图8-1所示。
第一节 数控车床
图8-1 数控机床构成
第一节 数控车床
• 2 .工作原理
• 根据被加工零件的图样,依照工件的形状、尺寸、加工工
艺等,按运动顺序和数控机床规定的指令代码及程序格式
编制的程序输入控制系统的数字控制设备中,控制设备就
按照指令进行运算,并将运算结果输入驱动装置,驱动机
床传动机构,操作工作部件按程序自动工作,加工出图样
要求的零件。如图8-2所示加工零件实例。
• 3.工艺范围
• 数控车床主要用于车削加工,可以加工各种回转表面,如
圆柱面、圆锥面、成型回转表面、螺纹面等。使用的主要
刀具是车刀、各种孔加工刀具(钻头、镗刀、铰刀等)。
主要用于加工各种典型零件,如轴类、盘类和套筒类零件
的回转表面。数控车床的加工精度能达到IT5~IT6,表面
粗糙度在Ra1.6 μm 以下。如图8-3 所示精密车削零件。
第一节 数控车床
图8-2 加工零件实例 图8-3 精密车削零件
第一节 数控车床
• 4 .数控车床的特点
• 数控车床与普通车床相比具有如下特点:
• (1)高精度 随着机床结构不断完善,控制系统性能不断提高,机床精度也
逐步提高;
• (2 )高效率 随着新刀具材料的应用,机床主轴转速和功率不断提高,辅助
时间大大缩短。加工效率高于普通车床十几倍;
• (3 )高柔性 数控车床具有高柔性,适应70% 以上的多种类、小批量零件的
自动加工;
• (4 )高可靠性 随着数控车床的整体性能的提高,其无故障工作时间MTBF
迅速提高,并且由于数控系统的自诊断功能的逐步增强,排除故障的修理时
间MTTR也迅速减少。
• 从结构上来说数控车床具有以下特点
• 数控车床与卧式车床比较,其结构上仍然是由主轴箱、刀架、进给传动系
统、床身、液压系统、冷却系统、润滑系统等部分组成。但二者在结构上存
在着本质的区别:
• 1)卧式车床主轴的运动经过挂轮架、进给箱、溜板箱传到刀架实现纵向和横
向进给运动,并可进行螺纹加工;数控车床大多采用伺服电动机经滚珠丝
杆,传到滑板和刀架,实现Z 向(纵向)和X 向(横向)进给运动。
第一节 数控车床
• 2 )两台伺服驱动电动机直接与丝杠联结分别带动数控车
床刀架的两个方向的运动,所以传动链短,无需使用光
杆、挂轮等传动部件;
• 3 )数控车床采用直流或交流主轴控制单元来驱动主轴,
可以按控制指令作无级变速。变速所需的普通齿轮副数量
少于卧式车床;
• 4 )主轴箱内结构要比卧式车床简单得多;
• 5 )为了满足控制系统的高精度控制需要,结构刚性好;
• 6 )轻拖动。刀架移动一般采用滚珠丝杠副(两端安装专
用滚动轴承);
• 7 )一般采用自动排屑装置、液压动力卡盘和防护门。
第一节 数控车床
• 二、数控车床的布局
• 数控车床种类按布局形式不同可分为:卧式车床、落地式车床、单立
柱立式车床、双立柱立式车床和龙门移动式立式车床。如图8-4所
示。
• 1.主轴和尾座的布局
• 数控车床的主轴、尾座等部件相对床身的布局形式与卧式车床基本一
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