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基于遗传禁忌算法的带式输送机直接转矩控制 系统* 王鹏云 ，马建平 (1．宝鸡文理学 院 电子电气工程系，陕西 宝鸡 721007；2．山西北方风雷工业集 团有 限公司，山西 太原 030009) 摘 要 ：带式输送机电气传动系统好坏直接关系到生产过程的安全可靠性和经济性。针对传统带式 输送机电气系统启动加速度不平稳 ，容 易引起皮带跑偏甚至撕裂皮带的安全事故 ，本文提 出了一种改进 遗传禁忌算法的PID控制器来实现直接转矩控制 的转速 闭环方案。该方案建立了误差绝对值 时间积分 性能指标的最小 目标 函数和禁忌变异算子的数学模型。结果表 明，改进 PID控制器具有超调量和调节时 间小、抗干扰性强、鲁棒性好的优点，有助于解决系统皮带跑偏甚至撕裂的问题。 关键词 ：直接转矩控制；遗传算法；禁忌有哪些信誉好的足球投注网站；PID 中图分类号 ：TP202．1 文献标 志码 ：A DirectTorqueControlSystem forBeltCo nveyorbasedonGeneticTabu Algorithm W ANG Pengyun ，MA Jianping (1．CollegeofElectronic Electrical，BaojiUniversityofArtandSciences，Baoji721007，China； 2．ShanxiNorthFengleiIndustryGroup，Tianyuan030009，China) Abstract：Thecontrollabmtyofelectricaldrivesystem onthebeltconveyordirectlyimpactsontherunningsafetyrelia— bilityandeconomyinproduction．Becausethestartingspeedoftheelectricaldrivesystem onthetraditionalbeltconveyoris notstable，thisalwayscausestheaccidentsthatthebeltdeviatesfrom thebeltandevensplit．Inthispaper，aPID controller basedontheimprovedgenetictabualgorithm wasproposedforrealizingtheschemeofspeedclosedloop inDTC system． Themathematicalmodelsofminimalobjectfunctionandtabumutationoperatorfortheperformanceindexoferrorabsolute valuetimeintegralwereestablished．Theresultsshow thattheimprovedPID controllerhastheadvantagesofshorterover— shootandadjustmenttime，strongeranti—disturbanceandbetterrobustness．Andthiscontrollerishelpfultosolvetheprob— lem ofthebeltofftrackingorsplit． Keywords：Directtorquecontrol，GeneticAlgorithm s，Tabu search，PID 0 o B o o 0 带式输送机又称皮带运输机 ，属于一种大惯性 R 0 0 Z期 负载，是散料安全生产中的主要运输设备 。随着 电 0 R 0 Z妇 + 力 电子技术 以及变频调速技术 的发展，带式输送机 0 0