数字式电液调速器的微机调适器.pdfVIP

第 27 卷 　第 3 期 水 电 自 动 化 与 大 坝 监 测 Vol. 27 　No. 3 　 　 　 　 　　　　　 2003 年 6 月 20 日 Hydropower Automation and Dam Monitoring J une 20 , 2003 35 数字式电液调速器的微机调节器 1 2 魏守平 , 罗 　萍 ( 1 华中科技大学水电与数字化工程学院 , 湖北省武汉市 430074) (2 武汉星联控制系统工程有限责任公司 , 湖北省武汉市 430070) 摘要 : 从速度、存储容量、编程语言、接口特性等方面分析了数字式电液调速器微机调节器中控制 器的选择原则 ,并对微机调节器中较为常用的几类控制器做了分析比较。 关键词 : 水轮调速器 ; 数字式电液调速器 ; 微机调节器 ; 可编程计算机控制器 中图分类号: TV734 4 1 　数字式电液调速器的发展及特点 制器种类很多 , 如单片机、单板机、PLC 、PCC 、IPC 等 ,但由于调速器是应用于工业现场的设备 ,对可靠 随着微电子技术的发展 ,调速器的发展也进入 性要求很高。因此 ,选择微机调节器的控制器的一 ( ) 了数字式 微机 电液调速器阶段,数字式电液调速 条重要原则是 ,要选用适合于工业现场使用的抗干 器习惯上也称为微机调速器。微机调速器又从最初 扰能力强、可靠性高、选择余地大、操作维护方便的 的单片机、单板机微机调速器发展到现在的工业控 控制器。目前满足此原则的主要是 PLC , PCC , ( ) ( ) 制计算机 IPC 调速器、可编程控制器 PLC 调速 IPC 等几类控制器 ,此外 ,还应从以下几方面考虑。 ( ) 器、可编程计算机控制器 PCC 调速器。所谓 IPC , 2 . 1 　控制器的速度 PLC ,PCC 调速器是指电液调速器的微机调节器分 所谓控制器的速度 , 包含 2 层含义 : 控制器 ( ) 别以 IPC ,PLC ,PCC 为核心构成 见图 1 。 CPU 的位数和控制器中用户程序的扫描周期。 控制器 CPU 的位数反映到调速器中主要体现 在控制精度上 , 按国标要求调速器转速死区小于 0. 02 % ,而在用最大差值法计算转速死区时 ,最大相 对差值还要乘以 bp , 假设 bp = 10 % ,则要求最大相 对差值小于 0. 1 % 。以 16 位机的