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HUNAN UNIVERSITY 毕业设计 （论文） 设计（论文）题目： CK6163数控车床设计 学生姓名 肖立稳 专业班级 机电一体化 指导老师 彭晓燕 系主任(院长) 评阅人 2011 年 04 月 23 日 目 录 摘要................................................4 第一章 前言.........................................5 第二章 数控车床进给系统概述.........................7 2.1 伺服进给系统概述...........................7 2.2 伺服进给系统分类...........................7 2.3 伺服进给系统的基本要求.....................7 第三章 数控车床进给系统的方案设计与电机的选择 3.1 数控车床进给系统的方案的设计..............8 3.2 步进电动机计算与的选型....................9 3.2.1 已知技术参数.........................9 3.2.2 滚珠丝杆的计算与选择.................9 3.3 校核……………………………………………….10 3.3.1 临界压缩负荷……………………………..10 3.3.2 临界转速…………………………………..10 3.3.3 丝杆拉压振动与扭转振动的固有频率…..11 3.3.4 丝杆扭转刚度………………………….12 3.3.5 传动精度计算………………………….13 3.3.6 伺服电机计算………………………...14 3.3.7电机的选择………………………………14 第四章 纵向进给系统的运动设计与动力计算.........15 4.1 降速比计算...........................15 4.2 传动比转动惯量的计算.................16 4.2.1 齿轮转动惯量的计算..............16 4.2.2 工作台的转动惯量................16 4.2.3 丝杆的转动惯量………………………16 4.2.4 负载折算到电动机轴上的转动惯量..16 4.3 电动机力矩的计算.....................17 4.3.1 计算加速力矩……………………………17 4.3.2 计算摩擦力矩……………………………17 4.3.3 计算附加摩擦力矩………………………18 4.3.4 根据公式计算快速空载启动时电动机所需的力矩……………………………………………………………18 第五章 滚珠丝杆副的选择......................18 5.1 滚珠丝杆的支承......................18 5.2 滚珠丝杆螺母副间隙消除与预紧........18 5.3丝杆螺母机构的计算...................18 5.3.1 确定滚珠丝杆副的导程………………19 5.3.2 强度计算……………………………..19 5.3.3 丝杆螺母机构的传动刚度计算……..19 5.4 滚珠丝杆螺母机构工作原理及特点......20 5.4.1 滚珠丝杆安装方式特点……………..20 第六章 绘制进给传动机构的装配图...............21 6.1 数控车床总体布局图（附录1）.........22 6.2 纵向进给系统部件结构装配图（附录2）.22 第七章 控制系统硬件电路设计...................23 7.1 微机数控系统硬件电路总体方案设计.....23 7.2 8255A可编程并行I/O扣扩展芯片.......25 7.3 8255端口的寻址......................25 7.4 可编程键盘，显示器接口——Intel1827..26 7.5 地址锁存器74LS373……………………….