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奖励设计方法与应用
奖励设计是强化学习中一个至关重要的环节。它直接影响到智能系统的学习效果和最终性能。本节将详细介绍奖励设计的基本原理、常见方法及其在智能系统中的应用。我们将通过具体的例子来说明如何设计有效的奖励函数,并展示如何在实际项目中应用这些方法。
奖励设计的基本原理
在强化学习中,奖励函数(RewardFunction)是环境对智能体(Agent)行为的反馈。奖励函数的设计需要满足以下几个方面:
目标导向:奖励函数应该能够明确地反映智能体需要达成的目标。
稀疏性:奖励不应该过于频繁,否则会导致智能体过度依赖即时奖励,而忽视长期目标。
平滑性:奖
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