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智能系统仿真：强化学习在智能系统中的应用_（11）.强化学习在自动驾驶中的应用.docx

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    强化学习在自动驾驶中的应用

    在上一节中，我们讨论了强化学习的基本原理和在智能系统中的应用。本节将重点探讨强化学习在自动驾驶中的具体应用，包括环境建模、算法选择、训练过程和实际案例分析。自动驾驶技术的发展离不开人工智能的推动，而强化学习作为一种重要的AI技术，能够帮助自动驾驶汽车在复杂的交通环境中做出最优决策。

    1.环境建模

    在自动驾驶中，环境建模是强化学习应用的基础。自动驾驶汽车需要感知和理解周围环境，包括道路、车辆、行人、交通标志等。环境建模通常包括以下几个方面：

    1.1环境感知

    环境感知是自动驾驶汽车获取周围信息的第一步。常用的感知技术包括激光雷

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